[发明专利]水下传感器网络中充分利用时间资源的数据收发方法

权利要求书

1.一种水下传感器网络中充分利用时间资源的数据收发方法，各个节点在通信过程中发送四类报文，分别为RTS,CTS,DATA和ACK报文，RTS，CTS和ACK报文的报文格式固定，设此三类报文的持续时间相等，在RTS报文中含有发送节点和接收节点的坐标信息，本轮发送过程中DATA报文的持续时间T_DATA信息，在水下传感器网络中有两对准备进行数据传输的节点，分别为主节点对和次级节点对，每对节点又可分为发送节点和接收节点，发送节点需将自己的数据传输到接收节点处，则此两对准备进行数据传输的节点的数据收发方法为：

(1)水下传感器网络中的各个节点的位置固定，所有节点均已知自己的位置坐标，获得各个节点间的传输时延；

(2)水下传感器网络全网同步，所有节点的时钟保持一致，各个传感器节点所发送的信号的覆盖范围相同；

(3)发送节点和接收节点在传输数据时使用RTS-CTS握手流程，主节点对中，发送节点先发送RTS报文请求传输，接收节点收到RTS报文后回复CTS报文，准备接收数据；之后发送节点将需要发送的数据放置在DATA报文中进行发送，收到DATA报文的接收节点回复ACK对传输过程经行确认。与此同时次级节点对同样会接收到RTS报文，根据报文中主节点对的位置信息，获得各个节点的时间占用情况，计算出禁止次级节点发送报文的时间段，根据禁止发送的时间段，次级节点对合理安排自己的发送时间，以避免报文冲突。

2.根据权利要求1所述的数据收发方法，其特征在于，次级节点对的发送节点计算出禁止次级节点对发送报文的时间段，根据禁止发送的时间段，设定自己发送RTS报文的时刻t_RTS和发送DATA报文的时刻t_DATA，同时为其相应的接收节点设定好发送CTS报文的发送时刻t_CTS，并将t_CTS放置在RTS报文中发送给相应的接收节点。