[发明专利]履带式滑移装载机

说明书

技术领域

涉及大型工程机械领域，具体涉及一种履带式滑移装载机。

背景技术

现有技术中的装载机大多结构比较复杂，体型较大，不适于一些小型工业场所使用，因此导致局限性比较突出，市场使用率不是很高，不适合工业发展的需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提出结构、体型较小的一种履带式滑移装载机。

本发明的技术方案在于：

一种履带式滑移装载机，由发动机、行走系统、垂直举升机构以及驾驶室组成。

优选地，所述的发动机采用久保田采用V3800型柴油机。

优选地，所述的行走系统由底盘、前引导轮、驱动轮、支重轮、后引导轮以及履带组成；驱动轮、支重轮、后引导轮以及履带形成一个四连杆机构；驱动轮与底盘相连。

更优选地，所述的前引导轮、支重轮以及后引导轮之间通过履带架连接。

或者优选地，所述的垂直举升机构由动臂、长摇臂、短摇臂及动臂液压缸组成四连杆机构；动臂顶端通过铲斗液压缸连接铲斗。

本发明的技术效果在于：

本发明结构简单，体型较小，适于大范围推广。

附图说明

图1为本发明一种履带式滑移装载机的结构示意图。

其中，1-底盘，2-前导引轮，3-支重轮，4-履带，5-履带架，6-驱动轮，7-后引导轮，8-动臂，9-铲斗液压缸，10-驾驶室，11-铲斗，12-短摇臂，13-长摇臂，14-动臂液压缸。

具体实施方式

一种履带式滑移装载机，由发动机、行走系统、垂直举升机构以及驾驶室10组成。其中，发动机采用久保田采用V3800型柴油机。行走系统由底盘1、前引导轮2、驱动轮6、支重轮3、后引导轮7以及履带4组成；驱动轮6、支重轮3、后引导轮7以及履带4形成一个四连杆机构；驱动轮6与底盘1相连。前引导轮2、支重轮3以及后引导轮7之间通过履带架5连接。垂直举升机构由动臂8、长摇臂13、短摇臂12及动臂液压缸14组成四连杆机构。采用驱动轮6高置的三角形结构，消除了地面直接传递到驱动轮6上的垂直载荷，提高了传动系统的寿命；三角履带轮系选用450X84×57型橡胶履带4，相对于钢制履带板，具有重量轻，柔韧性好，噪声低等优点。该机的履带式行走系统相对于轮式行走系统具备更低的接地比压，更大的牵引力、推动力和更好的稳定性。动臂8顶端通过铲斗液压缸9连接铲斗11。长摇臂13向前上方转动，短摇臂12先向后再向前转动，通过对垂直举升机构进行优化，铲斗11的上升曲线形成近似的垂直直线，可以使该机在相同的条件下较圆弧举升机构，举升高度更高，卸载距离更远，即该机可实现更大的装载高度和装载范围，并大大提高了防倾覆能力。