[发明专利]一种水钻检查设备

权利要求书

1.一种水钻检查设备，包括机架，机架上设置有一旋转架，旋转架由其驱动机构驱动转动，围绕旋转架设置有至少一个检查工位和至少一个剔除工位，该旋转架上固定有至少两个用于固定吸塑盘的工装盘，这些工装盘分别与检查工位和剔除工位一一对应设置；其中，检查工位上设置有检测装置，该检测装置对处在检查工位上的工装盘上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除工位上设置有剔除装置，剔除装置从检测装置获取处在剔除工位上的工装盘上的吸塑盘上的需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除；在吸塑盘或工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在检测装置进行检查时能够与工装盘、吸塑盘和水钻进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个水钻进行位置标记，从而获得不合格的水钻相对于工装盘或吸塑盘的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，围绕旋转架设置有至少一个拆装工位，该旋转架在与拆装工位相对应位置上固定有用于固定吸塑盘的工装盘，拆装工位上为空位。

3.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述检测装置为机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。

4.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述吸塑盘与工装盘之间采用定位柱固定、紧密套合固定、真空吸附固定这三种固定方式中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述检测装置包括一工业相机和一光源，工装盘位于工业相机和光源之间，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，当吸塑盘固定在工装盘上，光源发出的光线经水钻后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻的外形是否合格的信息。

6.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于顶推吸塑盘包裹水钻的部位从而使得该水钻从吸塑盘上的吸附孔中脱出的顶推头，顶推头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，顶推头与工装盘上的凹孔相对应设置；其中，吸塑盘吸附固定有水钻的一面贴近工装盘，吸塑盘的另一面朝向顶推头。

7.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于冲裁吸塑盘包裹水钻的部位从而使得该水钻与吸塑盘分离的冲裁头，冲裁头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，冲裁头与工装盘上的凹孔相对应设置，冲裁头的切刀外径小于工装盘上凹孔的孔径，冲裁头的切刀内径大于吸塑盘上水钻的外径。

8.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，该剔除动作机构包括真空吸管，真空吸管由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻的一面朝向真空吸管，吸塑盘的另一面贴近工装盘。

9.根据权利要求1所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，该剔除动作机构包括真空吸头，真空吸头外面套设有套管，真空吸头上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头和套管分别由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸头及其套管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻的一面朝向真空吸头，吸塑盘的另一面贴近工装盘。