[发明专利]用于机器人铸件打磨的砂轮

权利要求书

1.一种用于机器人铸件打磨的砂轮，包括用于单面打磨加工的主工作面(1)以及用于转角磨削的磨削外缘(2)，

其特征在于，

所述主工作面(1)包括处于所述主工作面(1)边缘并沿所述主工作面(1)周向布置用于铸件复杂型面打磨加工的边缘凸起部(101)以及处于所述主工作面(1)中部用于防止铸件复杂型面打磨过程中构成阻碍的凹陷部(102)，

所述边缘凸起部(101)的表面设置为沿砂轮径向分布的至少一个用于适应复杂型面表面打磨的弧形打磨面(1021)；

所述边缘凸起部(101)与所述磨削外缘(2)之间设为向砂轮基体外凸出并用于防止打磨干涉的第一弧形过渡面(3)，

所述边缘凸起部(101)与所述凹陷部(102)之间设为向砂轮基体内凹陷并用于防止打磨干涉的第二弧形过渡面(4)。

2.根据权利要求1所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

所述第一弧形过渡面(3)的弧形半径r设置为3mm-7mm，以避免尖锐碰撞、降低接触应力，并可便于对所述第一弧形过渡面(3)及周边表面均匀上沙，避免无磨粒或少磨粒的现象。

3.根据权利要求1所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

所述第二弧形过渡面(4)的弧角α为130°-160°，以转移在中砂轮打磨过程中出现退让现象时残余的冲击力，消除残余冲击力对砂轮表面结构造成的损害。

4.根据权利要求1所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

所述弧形打磨面(1021)设有一个；或者

所述弧形打磨面(1021)设有多个，相邻所述弧形打磨面(1021)之间采用弧形过渡。

5.根据权利要求1所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

所述弧形打磨面(1021)的弧形半径R为10mm-30mm，以避免与铸件尖锐部位进行直接接触，从而降低冲击荷载以及保护所述主工作面(1)的表面结构。

6.根据权利要求1所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

所述边缘凸起部(101)的凸起高度为L2，所述边缘凸起部(101)的凸起顶点至所述边缘凸起部(101)边缘的垂直距离为L3，L2与L3的比值即锥度为1：3-1：5，L2的取值范围为3mm-7mm，以减小砂轮的径向压力及提高砂轮的进给速度，避免与铸件的相互冲击，从而减少砂轮打磨过程中的振动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

砂轮上所述主工作面(1)的对应面为副工作面(6)，

所述主工作面(1)、所述磨削外缘(2)以及所述副工作面(6)上镀有镀层(5)，

所述镀层(5)厚度t大于或等于1mm，

所述镀层(5)的磨料粒度为50#-80#。

8.根据权利要求7所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

所述镀层(5)覆盖于所述第一弧形过渡面(3)、所述边缘凸起部(101)、所述第二弧形过渡面(4)、所述磨削外缘(2)以及所述副工作面(6)的外周边缘。

9.根据权利要求7所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

所述副工作面(6)上沿砂轮径向的所述镀层(5)宽度小于所述主工作面(1)上沿砂轮径向的所述镀层(5)宽度；

所述副工作面(6)上所述镀层(5)宽度L1为7mm-13mm。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于机器人铸件打磨的砂轮，其特征在于，

所述砂轮中部开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的孔径为D1，所述砂轮的基体直径D2为5倍-10倍D1；

所述砂轮的基体厚度H为0.1倍-0.2倍D2；

所述砂轮的基体直径D2与凹陷部(102)直径D3之比为5：4；

所述凹陷部(102)的凹陷深度h为0.2倍-0.3倍H；

所述磨削外缘(2)的圆角半径为(H-L2-5)/2。