[发明专利]环形道探测装置

说明书

本发明提供了一种构造成探测在具有装置(1)的本车辆(5)前方存在的环形道(3)的环形道探测装置(1)。装置(1)包括构造成监控在本车辆(5)前方的前车(9)的横向运动和前进方向(d0‑d4)中的至少一项并且还被构造成产生代表其的第一信号的前车监控单元(7)。装置还包括构造成通过处理第一信号来探测环形道(3)的存在的处理单元(11)。本公开内容还涉及一种自适应巡航控制装置(13)和探测存在环形道的方法(100)。

技术领域

本公开内容涉及一种环形道探测装置。本公开内容还涉及一种自适应巡航控制装置和探测存在环形道的方法。

背景技术

诸如自适应巡航控制装置的电子驾驶辅助装置已经逐渐地出现在今天的车辆中。自适应巡航控制装置是一种构造成自动地调整车辆速度以与前车保持合适距离的装置。在许多情况中，所述装置利用来自车载传感器的传感器信息。

在城市环境中驾驶对驾驶辅助装置增加了技术要求，诸如自适应巡航控制装置，因为城市驾驶环境经常包括周围车辆的各种驾驶速度、许多十字路口、红绿灯等。传统的自适应巡航控制装置通常被构造成根据至前车的距离和前车的速度来控制本车辆(hostvehicle)的速度。当跟随沿环形道行驶的前车时，所述传统的自适应巡航控制装置不能按令人满意的方式控制本车辆的速度。一个原因是，由于当前车沿环形道行驶时其较大的横向运动，所述传统的自适应巡航控制装置当前车处于环形道时可能失去前车的踪迹。当其失去前车的踪迹时，其不能按令人满意的方式调整本车辆的速度。因此，所述传统的自适应巡航控制装置通常不能按舒适的和/或安全的方式控制本车辆的速度。

概括地说，如果诸如自适应巡航控制装置的驾驶辅助装置具备构成行驶环境的信息的可靠判读则是有利的。

文献GB 2397398B涉及一种用于车辆的自适应巡航控制装置，其包括连接至各种车辆传感器的用于探测当前潜在危险行驶条件的探测器。如GB 2397398B中所指定的潜在危险行驶条件的实例是：使用电话、使用导航系统、接近T形交叉路口或者环形道。GB2397398B中所指出的是通过车辆的导航系统来探测环形道。这种装置与许多缺陷有关。一个缺陷是其将依赖于最新的地图信息和能读取许多卫星的信号。

鉴于此，存在一种对克服至少上述一些缺陷的改进环形道探测装置的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的环形道探测装置。

根据本公开内容的一方面，通过构造成探测在具有该装置的本车辆前方存在环形道的环形道探测装置来实现该目的，所述装置包括构造成监控在本车辆前方的前车的横向运动和前进方向(heading direction，也可称为车头朝向)中的至少一项并且还被构造成产生代表其的第一信号的前车监控单元以及构造成通过处理第一信号来探测环形道的存在的处理单元。

因为处理单元被构造成通过处理第一信号来探测环形道的存在，并且第一信号代表监控到的前车横向运动和前车前进方向中的至少一项，所以提供了本车辆前方的环形道的可靠探测。因此，提供了一种改进的环形道探测装置。结果，实现了上述目的。

可选地，前车探测单元被构造成监控前车的前进方向并被构造成产生代表其的第一信号，并且其中处理单元被构造成通过识别包括出现前车的至少两个不同前进方向的连续事件序列来探测环形道的存在。

因此，提供了环形道的更加可靠的探测。

可选地，所述连续事件序列包括出现以下情形：

-比第一预定偏向角更偏离参考前进方向的第一前进方向，随后是

-与参考前进方向基本上一致的第二前进方向。

因此，提供了环形道的更加可靠的探测。