[发明专利]一种建筑用多功能抹灰机

权利要求书

1.一种建筑用多功能抹灰机，其特征在于：该建筑用多功能抹灰机包括：底座、张紧轮、控制按钮、挡灰板、传送带、抹板、支撑架、钢丝绳、立柱、上梁、调节触点、行走轮；

底座上固定有两个立柱，立柱的顶部安装有上梁，上梁上安装有调节触点，两个立柱之间的上梁上还安装有钢丝绳，钢丝绳的底部与底座相连接；立柱的中部安装有支撑架；底座的前端安装有传送带，传送带的左侧安装有挡灰板，传送带的右侧安装有抹板，底座的前端安装有控制按钮和张紧轮，张紧轮与钢丝绳相连接，底座的下端安装有行走轮；

所述立柱上安装有图像单元和无线通信单元；

所述的图像单元包括摄像单元、图像读取模块、图像处理模块；

所述的图像读取模块用于从所述的摄像单元读取图像，该图像读取模块用于：

定义一预览区域的一特定区域；

利用该图像提取模块的一图像提取单元提取至少一预览图像；

使用一物件辨识算法以决定一特定物件是否存在于该预览图像中；

当该特定物件存在于该预览图像中，决定该特定物件是否出现在该特定区域至少一预定百分比；以及当该特定物件的该预定百分比出现在该特定区域时，致能该图像提取模块以进行一拍照处理以通过该图像提取模块提取图像；

所述的图像处理模块用于对图像进行数字图像处理，将抹灰平面图像从整个图像背景中提取出来，并对提取出来的抹灰平面图像进行标识；

所述的行走轮设置有与所述无线通信模块连接的驱动模块，该驱动模块包括微处理器、PWM控制器、IGBT控制器、电流传感器与电机组，所述微处理器的输出端依次与所述PWM控制器、所述IGBT控制器、所述电机组的输入端电连接，所述电机组的输出端与所述PWM控制器的输入端电连接，所述电机组的电机中均是安装有三个霍尔位置传感器；

所述的电流传感器实时采集所述电机组的三相电流信号ia、ib、ic，经克拉克变换、帕克变换后作为矢量控制系统的电流环的反馈量；利用所述霍尔位置传感器检测电机组的转子位置及转速信号，并将转速值作为矢量控制系统的速度环的反馈量，将速度环的反馈值与给定值进行比较，将比较结果送入所述PWM控制器，并将PWM控制器的输出量作为电机的电流给定。

2.根据权利要求1所述的建筑用多功能抹灰机，其特征在于：所述的底座的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与行走轮相连接，驱动电机的控制端与控制按钮相连接。

3.根据权利要求1所述的建筑用多功能抹灰机，其特征在于：所述的调节触点上安装有重力传感器，重力传感器与报警装置相连接，报警装置安装在底座内部。

4.根据权利要求1所述的建筑用多功能抹灰机，其特征在于：所述的支撑架上安装有防护网。

5.根据权利要求1所述的建筑用多功能抹灰机，其特征在于：所述的传送带包括：上包裹层、下包裹层、骨架层、紧固件一、紧固件二、凸起和凹槽；

上包裹层和下包裹层之间设有骨架层，骨架层由紧固件一和紧固件二构成，紧固件一两边设有凸起，紧固件二两边设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的建筑用多功能抹灰机，其特征在于：所述的立柱包括外管及设置在外管内的内管，外管与内管之间设置一组加强筋板，加强筋板将外管与内管之间的空腔分隔成一组独立的通孔。

7.根据权利要求1所述的建筑用多功能抹灰机，其特征在于：所述PWM控制器包括：

第一积分电路，该第一积分电路与该PWM控制器的输出端连接，用于对PWM控制器输出端输出的脉冲信号进行积分并进行平稳化处理，来产生该控制PWM控制器输出的脉冲信号的等效电压值；

运算放大电路，该运算放大电路与所述第一积分电路的输出端连接，用于对PWM控制器输出的脉冲信号所等效的电压值分别进行放大和缩小，来产生PWM控制器输出的脉冲信号的等效电压值的上限值和下限值；

第二积分电路，该第二积分电路与所述电机组的输出端连接，用于对电机组输出的脉冲信号进行积分并进行平稳化处理，来产生电机组输出的脉冲信号的等效电压值；及一反馈比较器，该反馈比较器与所述运算放大电路的输出端及该第二积分电路的输出端连接，用于比较电机组输出的脉冲信号的等效电压值与PWM控制器输出的等效电压值的上限值及下限值，并产生一比较结果至PWM控制器；PWM控制器根据该比较结果调整输出的脉冲信号的占空比，来调整电机组的转速。