[发明专利]一种全自动包边机

权利要求书

1.一种全自动包边机，其特征在于：包括控制器、包边机构、移料机构、设置在包边机构一端的进料机构及设置在包边机构另一端的出料收集盒；

所述包边机构包括底座，所述底座上可转动的设置有旋转块，所述旋转块的上端面开有用于承载工件的凹口，底座上固定连接有机架，所述机架上可上下移动的连接有压板，所述压板上可转动的连接有用于压紧工件的压头，所述压头的半径小于凹口的半径，且压头位于凹口的中心处的正上方，所述机架上连接有支板，所述支板上可转动的连接有压模板，所述压模板上固定连接有用于压出翻边的压模；

所述进料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口设置有进料轨道，所述进料轨道的下部设置有直线振动器，所述进料轨道的出口处设置有可左右移动的定位块，所述定位块上开有用于承载工件的定位槽；

所述移料机构包括可左右移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有可前后移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有可上下移动的第三滑块，所述第三滑块上连接有安装板，所述安装板的左端设置有进料真空吸头，其右端设置有出料真空吸头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述旋转块由旋转电机驱动，所述旋转电机与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述压板由压紧气缸驱动，所述压紧气缸由控制器控制。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述压模板上连接有传动杆，所述传动杆非连接压模板的一端开有腰圆形槽，并通过销与驱动杆的上端相连，所述驱动杆的下端与驱动气缸的输出端相连，所述驱动气缸由控制器控制。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述定位块由定位气缸驱动，所述定位气缸为无杆气缸，且定位气缸由控制器控制。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述进料轨道的出口处设置有用于检测工件是否进入定位槽的传感器，所述传感器与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述移料机构的第一滑块由第一气缸驱动，其第二滑块由第二气缸驱动，第三滑块由第三气缸驱动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均为无杆气缸，且第一气缸、第二气缸、第三气缸均由控制器控制。

8.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：所述进料真空吸头、出料真空吸头处均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。