[发明专利]一种永磁同步电动机转子位置的检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电动机转子位置的检测方法，其特征在于，所述的方法将混合式编码器与电机同轴连接，利用CPU高频时钟计数计算出磁极的相对位置，采用混合式编码器的绝对式信号进行粗定位，再用增量式光电脉冲信号进行精定位，利用高频时钟脉冲细化编码器输出脉冲。

2.按照权利要求1所述的永磁同步电动机转子位置的检测方法，其特征在于，本发明的检测步骤如下：

(1)确定转子所在的区间

通过混合式编码器的I/O口读取绝对式编码器产生的3位格雷码信号，查表获得转子磁极的绝对位置；

(2)获取转子磁极位置

采用混合式编码器的增量式信号获取转子磁极位置；所述的增量式信号共有和三个脉冲信号，其中信号和信号正交，通过DSP芯片的集成专用电路-正交编码单元获得位置信号脉冲信息，据此信息和M法测速计算出实际转子的位置；M法测速是记录在规定时间t1内编码器所产生的脉冲个数m1，m1/t1即可得电机转速；信号是计数清零触发信号，电机每转一周，发出一次信号，此时脉冲计数累加器清零；在电机每旋转60度电角度时，混合式编码器的绝对式码盘产生一个绝对式位置信号；

在步骤(1)中获得绝对式位置信号后，对增量式信号进行计数，同时启动DSP芯片内部的定时器1#，当DSP定时器1#累计值达到预设时间间隔t1，开始计算永磁同步电机的转子位置；之后，在增量式脉冲信号的上升沿或下降沿触发CAP中断启动DSP芯片内定时器2#，并同时对高频脉冲进行计数，当DSP芯片内部的定时器1#值达到t1，且此刻为检测到CAP中断时，读取高频时钟脉冲计数器的值m2；高速计数器的累加值m1与增量式编码信号位置分辨率相乘结果计为θ1，高频时钟脉冲计数器的值m2与高频时钟位置分辨率相乘结果计为θ2，θ1和θ2求和即可获得永磁同步电机转子磁极在每两个绝对位置之间的相对位置。