[发明专利]一种室内导航方法及用户终端

权利要求书

1.一种室内导航方法，应用于用户终端，其特征在于，包括：

获取目标建筑物的离线室内地图；

当所述用户终端位于所述目标建筑物内时，接收在所述离线室内地图上选 定的起始位置和目的位置，并生成从所述起始位置至所述目的位置的路径对应 的导航信息；

检测所述用户终端的状态信息，所述状态信息包括所述用户终端的运行距 离以及运行方向；

根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输出用于指引从所 述起始位置到达所述目的位置的指引信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括所述路径 的长度以及方向信息，所述根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信 息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息，包括：

根据所述路径的长度以及所述运行距离，计算所述用户终端在所述路径中 的第一位置；

获取所述第一位置在所述路径中对应的第一方向信息，并判断所述用户终 端当前的运行方向与所述第一方向信息是否一致；

若一致，则根据所述当前的运行方向输出用于指引从所述第一位置到达所 述目的位置的指引信息；

若不一致，则根据所述第一方向信息输出用于指引从所述第一位置到达所 述目的位置的指引信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括所述路径 的长度、方向信息以及环境特征信息，所述根据所述运行距离、所述运行方向 以及所述导航信息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信 息，包括：

根据所述路径的长度以及所述运行距离和所述运行方向，计算所述用户终 端在所述路径中的第一位置；

当所述第一位置为所述环境特征信息中第一环境特征信息在所述路径中对 应的位置时，检测所述用户终端所处环境的当前特征信息；

判断所述当前特征信息与所述第一环境特征信息是否匹配；

若匹配，则获取所述环境特征信息中第二环境特征信息在所述路径中对应 的第二位置，并根据所述第一位置至所述第二位置的方向信息输出用于指引从 所述第一位置到达所述第二位置的指引信息，所述第二环境特征信息在所述路 径中对应的第二位置位于所述第一位置之后。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前特征信息与所述第一环境特征信息不匹配，则拍摄所述用户终 端所处环境的图像；

当检测到所述用户终端连接到WIFI热点时，将所述图像以及所述第一位置 的位置信息上传至服务器，以使所述服务器将所述图像作为所述目标建筑物的 所述第一位置的环境特征信息。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标建筑 物的离线室内地图，包括：

从服务器上获取目标建筑物的离线室内地图数据包，所述离线室内地图数 据包包括所述目标建筑物的结构以及通道信息；

根据所述目标建筑物的结构以及所述通道信息，生成所述目标建筑物的离 线室内地图，并展示于所述用户终端的显示界面。

6.一种用户终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标建筑物的离线室内地图；

接收单元，用于当所述用户终端位于所述目标建筑物内时，接收在所述离 线室内地图上选定的起始位置和目的位置；

生成单元，用于生成从所述起始位置至所述目的位置的路径对应的导航信 息；

检测单元，用于检测所述用户终端的状态信息，所述状态信息包括所述用 户终端的运行距离以及运行方向；

输出单元，用于根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输 出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息。