[发明专利]一种倾翻式加气砖码垛机

权利要求书

1.一种倾翻式加气砖码垛机，包括横移框架、龙门立柱、横移导轨、提升油缸、前移架、伺服涡轮减速机、液控换向阀、拖链、加强梁、齿条、齿轮、提升架、输送平台、倾翻油缸、夹紧油缸、夹紧装置、夹臂支架、滚动轴承、同步齿轮、同步齿条、导向轴承、橡胶夹板和托盘，其特征在于，所述龙门立柱固定设于横移框架的底部四角，通过龙门立柱将横移框架支撑架空；所述龙门立柱的顶端通过加强梁与横移框架的侧边固定连接；所述横移框架上设有两条平行的横移导轨；所述前移架设于横移导轨之间，且前移架的两侧设有滚轮，所述前移架通过滚轮活动设于横移导轨的内侧；所述横移导轨上还设有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述齿轮固定连接在伺服涡轮减速机的输出轴上，且伺服涡轮减速机固定设于前移架上；所述伺服涡轮减速机、提升油缸、夹紧油缸和倾翻油缸均连接PLC控制器；提升架的两侧设有滚轮，且提升架通过滚轮与前移架的内侧活动连接；所述提升油缸固定设于前移架的顶端，且提升油缸的下端传动连接提升架，所述夹紧装置通过销轴固定于提升架上，夹臂支架的通过滚动轴承分别设于夹紧装置的两侧，所述夹紧油缸的缸头通过销轴连接在夹臂支架上，夹紧油缸的缸尾固定连接在夹紧装置上；所述同步齿轮的两侧设有同步齿条，形成双相啮合；所述倾翻油缸的缸头和缸尾通过销轴分别固定连接夹紧装置和提升架。

2.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述输送平台设于提升架的一侧，托盘设于提升架的另一侧。

3.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述前移架为框状导轨结构。

4.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述夹紧装置的中心处设有橡胶夹板。

5.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述液控换向阀与提升油缸、倾翻油缸和夹紧油缸相连接。

6.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述同步齿条的外侧设有导向轴承。

7.根据权利要求1所述的倾翻式加气砖码垛机，其特征在于，所述拖链安装于横移框架上，液控换向阀则安装于前移架上。

8.根据权利要求1-7任一所述的倾翻式加气砖码垛机的控制方法，其特征在于，其具体包括以下步骤：

1)系统初始化；

2)横移架水平横移至加气砖块上方；

3)倾翻油缸运作，倾翻油缸拉动夹紧装置至水平状；

4)夹紧油缸运作，夹紧油缸带动夹紧支架张开至最大；

5)提升油缸运作，提升油缸带动提升架下降至预定加气砖高度；

6)夹紧油缸运作，夹紧油缸带动夹紧支架夹紧加气砖；

7)提升油缸运作，提升油缸带动提升架提升至预定高度；

8)横移架水平横移至托盘的上方；

9)倾翻油缸运作，倾翻油缸拉动夹紧装置至竖直状态；

10)提升油缸运作，提升油缸带动提升架下降至托盘所处高度；

11)夹紧油缸、同步齿轮及同步齿条运作，夹紧支架松开加气砖；

12)系统初始化。