[发明专利]一种自动拧螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。在机械加工领域，螺丝对于零部件的固定和安装起到非常重要的作用。拧紧螺丝采用人工拧紧的方式，不仅耗时耗力、浪费大量人工成本，而且因为人工拧螺丝容易造成螺丝松紧度不一、质量不好控制的技术问题，造成用螺丝的设备质量受到影响。

现有技术中，自动拧螺丝机不能调整螺丝方向，且螺丝通道用的是导管，这导致螺丝运行不畅，且导管容易受损，影响工作进程。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动拧螺丝机，它可以实现螺丝的上料、自动调头、定位、拧紧为一体的功能，螺丝运行通道顺畅且不易受损，实现全自动化操作，节约人力成本，提高工作效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用的技术方案为：它包括机架、调节板、气缸、电动定扭螺丝刀、扭力感应器、螺杆、夹具、通道、螺丝推进机构、送料装置、丝座调头装置；所述机架上设有调节板，调节板与气缸相连，气缸用于控制调节板的移动，电动定扭螺丝刀通过调节板的固定夹与调节板固定连接，电动定扭螺丝刀内部有电机，控制电动定扭螺丝刀伸缩以及螺杆旋转，电动定扭螺丝刀下方连接螺杆，螺杆与扭力感应器相连，螺杆的下方连有夹具，夹具的上方设有螺丝入口，与通道相连通，通道由三段直的内表面顺滑的不锈钢管连接而成，通道顶端安装有螺丝推进机构，通道同时与送料装置连接，送料装置前端设有丝座调头装置。

采用上述结构后，本发明有益效果为：它可以实现螺丝的上料、自动调头、定位、拧紧为一体的功能，螺丝运行通道顺畅且不易受损，实现全自动化操作，节约人力成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明：机架1、调节板2、气缸3、电动定扭螺丝刀4、扭力感应器5、螺杆6、夹具7、通道8、螺丝推进机构9、送料装置10、丝座调头装置11。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括机架1、调节板2、气缸3、电动定扭螺丝刀4、扭力感应器5、螺杆6、夹具7、通道8、螺丝推进机构9、送料装置10、丝座调头装置11；所述机架1上设有调节板2，调节板2与气缸3相连，气缸3用于控制调节板2的移动，电动定扭螺丝刀4通过调节板2的固定夹与调节板2固定连接，电动定扭螺丝刀4内部有电机，控制电动定扭螺丝刀4伸缩以及螺杆6旋转，电动定扭螺丝刀4下方连接螺杆6，螺杆6与扭力感应器5相连，螺杆6的下方连有夹具7，夹具7的上方设有螺丝入口，与通道8相连通，通道8由三段直的内表面顺滑的不锈钢管连接而成，通道8顶端安装有螺丝推进机构9，通道8同时与送料装置10连接，送料装置10前端设有丝座调头装置11。

工作时，待拧螺丝进入送料装置10，进入送料装置10前端的丝座调头装置11，丝座调头装置11可判断和修正螺丝进入送料装置10时的方向，方向调整好后，送料装置10将螺丝送入通道8，经过螺丝推进机构9的推进，进入夹具7的内部，气缸3控制调节板2上下移动，将待拧螺丝送达预定位置，然后夹具7的钳子张开，螺杆6从夹具7内部伸出，电动定扭螺丝刀4通过电机控制螺杆6旋转，将待拧螺丝拧紧，扭力感应器5可感应电动定扭螺丝刀4在拧转螺丝时的扭力，防止螺丝滑丝，拧完之后螺杆6缩入夹具7内部，夹具7的钳子闭合，开始下一个循环工作。

本具体实施方式可以实现螺丝的上料、自动调头、定位、拧紧为一体的功能，螺丝运行通道顺畅且不易受损，实现全自动化操作，节约人力成本，提高工作效率。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。