[发明专利]大坝内观磁惯导监测系统

权利要求书

1.一种大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：在坝体（9）内埋设有挠性检测管（2），在挠性检测管（2）内设有沿挠性检测管（2）行走的监测装置（4），在监测装置（4）内设有三轴磁通门传感器（404）和加速度计，在监测装置（4）内还设有解算芯片（415）。

2.根据权利要求1所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：所述的加速度计为三轴加速度计（403），监测装置（4）内还设有三轴微陀螺仪（402）。

3.根据权利要求2所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：所述的解算芯片（415）用于实时计算三轴磁通门传感器（404）所获得的数据，并以三轴加速度计（403）的静态测量值作为速度校正参考值，以三轴微陀螺仪（402）的角速率测量值作为角速率校正参考值。

4.根据权利要求1所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：所述的的挠性检测管（2）为多个互相连接的超高分子量聚乙烯管节（21），超高分子量聚乙烯管节（21）的端头设有翻起的翻边（22），两个法兰圈（24）压紧在两根超高分子量聚乙烯管节（21）的翻边（22）上，两个法兰圈（24）之间通过螺栓连接；

在法兰圈（24）的内侧设有用于容纳翻边（22）的翻边阶台（25），在法兰圈（24）的内圈外侧设有外弧口（26）。

5.根据权利要求4所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：超高分子量聚乙烯管节（21）的端头之间设有密封圈（23），密封圈（23）的内圈边缘设有牵引绳管悬挂孔（27）；

牵引绳管（29）穿过牵引绳管悬挂孔（27）。

6.根据权利要求1所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：所述的监测装置（4）与牵引装置（6）连接，牵引装置（6）内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳（3）绕过卷扬装置，牵引绳（3）与沿着挠性检测管（2）行走的监测装置（4）连接；

还包括可旋转的第一引导轮（7），牵引绳（3）绕过第一引导轮（7），在第一引导轮（7）的前、后设有包角导轮（71），以增大牵引绳（3）在第一引导轮（7）上的包角，在第一引导轮（7）或卷扬装置设有绝对值光电编码器（8）。

7.根据权利要求6所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒（61），卷扬装置为两组，一组卷扬装置的牵引绳（3）与监测装置（4）的尾部连接，另一组卷扬装置的牵引绳（3）绕过位于挠性检测管（2）底部的管底引导轮（62）后与监测装置（4）的头部连接。

8.根据权利要求7所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：所述的牵引绳（3）内设有电源线（31）和数据线（32）；

所述的数据线（32）与随着卷筒（61）转动的无线数据发射装置（611）连接；

所述的电源线（31）通过可转动输电装置与输入电源连接。

9.根据权利要求6所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的主动轮（1），牵引绳（3）绕过主动轮（1），牵引绳（3）的一端与监测装置（4）的尾部连接，牵引绳（3）的另一端绕过位于挠性检测管（2）底部的管底引导轮（62）后与监测装置（4）的头部连接；

所述的第一引导轮（7）活动安装，并能沿着与牵引绳（3）交叉的方向移动，与在第一引导轮（7）的轴上安装有连接杆（72），连接杆（72）依次穿过固定支架（75）和弹簧（73）后与螺母（74）连接。

10.根据权利要求1所述的大坝内观磁惯导监测系统,其特征是：在挠性检测管（2）的外壁或内壁间隔固定距离还设有电子标签，在监测装置（4）上设有近场通讯读取器（416）。