[发明专利]自动调平式3D打印机

权利要求书

1.一种自动调平式3D打印机，该自动调平式3D打印机包括基座（1）、平台座（2）；其特征在于：所述平台座（2）可在驱动机构的作用下，沿固定于所述基座（1）上的竖直导轨（11）上下移动；所述平台座（2）上方水平设置有工作平台（3）；所述工作平台（3）上方设有可在步进电机控制下于水平面内作自由移动的打印喷头（4）；所述工作平台（3）下侧的四个边角位置点上分别固定一根向下延伸的滑杆（31），所述滑杆（31）向下穿过所述平台座（2）上的主滑道；且所述滑杆（31）上制有齿条，所述齿条啮合于平台座下方的齿轮（5），所述齿轮（5）上方设有固定于平台座（2）下侧的小滑道（20），所述小滑道（20）内设有可在小滑道内上下自由滑动的小滑柱（21）；所述小滑柱（21）上升到最上端时，所述齿轮（5）可自由旋转，而小滑柱（21）下降到最下端时，小滑柱（21）的下端部卡住所述齿轮（5）的一个齿间；所述滑杆（31）、小滑柱（21）均由软磁质构成；所述打印喷头（4）内部设有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的自动调平式3D打印机，其特征在于：所述平台座（2）与工作平台（3）之间的各段滑杆（31）的外周套设有支承弹簧（6），为所述平台座（2）与工作平台（3）之间提供支承力。

3.根据权利要求1或2所述的自动调平式3D打印机，其特征在于：所述齿轮（5）为尖齿轮，所述小滑柱（21）的下端部呈半球形。

4.根据权利要求1或2所述的自动调平式3D打印机，其特征在于：各所述滑杆（31）匹配两个小滑道（20）和小滑柱（21），该两个小滑道（20）和小滑柱（21）并列设置，且两个小滑柱（21）的间隔宽度小于齿轮（5）的齿根宽度；以使一个小滑柱顶住齿轮的一个齿的一侧时，另一个小滑柱顶住该齿的另一侧。