[发明专利]一种云台球形内锁装置

权利要求书

1.一种云台球形内锁装置，其特征在于：其包括底面相对设置的属于一个球体的上下球冠、顶盖及底座；所述顶盖和所述底座相对结合固定，内部形成容置空间，所述上下球冠设置于该容置空间内；所述上球冠的顶部固定有一螺杆，所述上下球冠的相对的底部分别设有可对应结合的凹槽和突起；所述容置空间内、所述底座上设有一个可旋转的凹台，所述凹台的上表面设有用于容置所述下球冠的全部或部分外表面的球冠型凹陷部，该凹陷部的底端设有定位突起或定位槽，相应的，所述下球冠的表面设有定位槽或定位突起，使得所述凹台和所述下球冠可通过定位槽和定位突起的卡合相互定位；所述顶盖的顶部开口，使得所述螺杆穿过而所述上球冠不可穿过；当所述上球冠通过所述螺杆向所述下球冠推进成为一个球体时，所述上球冠和所述顶盖的顶部之间有距离，使得所述螺杆可以自由旋调整方向；当所述上下球冠通过所述螺杆分离时，所述上球冠和所述顶盖的开口边缘卡紧，所述螺杆的方向固定。

2.根据权利要求1所述的云台球形内锁装置，其特征在于：所述顶盖为圆柱形，所述容置空间也为圆柱形。

3.根据权利要求2所述的云台球形内锁装置，其特征在于：所述凹槽的内表面和突起的外表面均设有螺纹，使得二者可以通过相对旋转结合为一个球体。

4.根据权利要求2所述的云台球形内锁装置，其特征在于：所述上球冠和所述螺杆固定连接或一体成型。

5.根据权利要求2所述的云台球形内锁装置，其特征在于：所述上球冠的纵切面为优弧，即所述上球冠为大半球体；所述下球冠的纵切面为劣弧，即其为小半球体。

6.根据权利要求2所述的云台球形内锁装置，其特征在于：所述下球冠的底面设有长条形的定位槽或定位突起，所述凹台的凹陷部的底端设有长度小于所述下球冠的定位槽或定位突起的长条形的定位突起或定位槽。

7.根据权利要求2所述的云台球形内锁装置，其特征在于：所述顶盖的顶部内侧设有阻尼环，其内径较所述上球冠的径向尺寸小。

8.根据权利要求7所述的云台球形内锁装置，其特征在于：所述阻尼环由弹性材质组成。