[发明专利]靶机目标特性测量系统

权利要求书

1.一种靶机目标特性测量系统，其特征在于，该系统包括机载飞控装置、飞行参数测量装置、地面收发控制平台，所述飞行参数测量装置与所述机载飞控装置连接，所述机载飞控装置与所述地面收发控制平台通信连接，其中，

所述机载飞控装置包括自驾仪控制器、信号分配器、油门舵机和舵面舵机，所述信号分配器与所述自驾仪控制器连接，所述油门舵机和所述舵面舵机均与所述信号分配器连接；所述信号分配器用于实现所述自驾仪控制器发送控制信号的中转和再分配，并为所述油门舵机和所述舵面舵机提供电源；所述油门舵机通过所述信号分配器获取所述自驾仪控制器的控制信号，所述油门舵机安装在靶机的发动机油路上，并通过控制所述发动机进油量实现对所述发动机转速的控制，所述舵面舵机通过所述信号分配器获取所述自驾仪控制器的控制信号，并用于控制飞行器的飞行姿态；

所述飞行参数测量装置包括处理器、数字磁罗盘、激光测距装置、惯性传感器，所述数字磁罗盘、所述激光测距装置、所述惯性传感器均与所述处理器连接，所述数字磁罗盘、所述激光测距装置、所述惯性传感器分别测量靶机方位角、俯仰角、飞行高度并传输至所述处理器，测量出的方位角、俯仰角、飞行高度均为靶机的真实飞行参数，所述处理器将真实飞行参数分别传输至所述自驾仪控制器，所述自驾仪控制器根据靶机的真实飞行参数计算出靶机的实时坐标并传输至所述地面收发控制平台；

所述地面收发控制平台包括数据存储模块、数据处理模块、设定飞行模块、轨迹偏移校对模块、参数校对模块和报警模块，所述数据存储模块、所述设定飞行模块、所述轨迹偏移校对模块、所述参数校对模块和所述报警模块均与所述数据处理模块连接；所述地面收发控制平台通过所述设定飞行模块设定靶机的标准飞行轨迹和标准飞行参数，所述地面收发控制平台接收所述自驾仪控制器发送的真实飞行参数和实时坐标并存储在所述数据存储模块内，所述数据处理模块将接收到的真实飞行参数和实时坐标处理形成真实飞行轨迹和真实飞行参数数据表；所述轨迹偏移校对模块用于检测真实飞行轨迹与标准飞行轨迹的误差，误差超过设定阈值，则通过所述报警模块进行报警，所述参数校对模块用于检测真实飞行参数与标准飞行参数的误差，误差超过设定阈值，则通过所述报警模块进行报警；

该测量系统还包括设置在靶机上的风场测量单元，所述风场测量单元包括水平地速测量模块、水平空速测量模块、风场雷达测量模块、信号放大处理模块和数据计算模块，所述水平地速测量模块、所述水平空速测量模块、所述风场雷达测量模块的输出端均与所述信号放大处理模块的输入端连接，所述信号放大处理模块的输出端与所述数据计算模块的输入端连接；所述数据计算模块根据所述水平地速测量模块和所述水平空速测量模块测量的数据计算出风场的风速，所述数据计算模块根据所述风场雷达测量模块测量的数据计算出风场的位置和大小；所述数据计算模块将计算得到的风场风速、位置和大小传输至所述自驾仪控制器，所述自驾仪控制器用于控制靶机在进入风场范围内时启动所述油门舵机和所述舵面舵机。

2.如权利要求1所述的靶机目标特性测量系统，其特征在于，所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪。

3.如权利要求1或2所述的靶机目标特性测量系统，其特征在于，所述飞行参数测量装置还包括辅助测量模块，所述辅助测量模块包括GPS定位模块、图像拍摄模块、超声波高度测量单元和飞行速度检测单元；所述GPS定位模块用于为靶机提供导航；所述图像拍摄模块用于拍摄靶机所处环境的照片；所述超声波高度测量单元使用固定的频率检测靶机的高度值；所述飞行速度检测单元利用光流场的速度判断靶机的飞行速度。

4.如权利要求1所述的靶机目标特性测量系统，其特征在于，该系统还包括震动幅度传感器，所述震动幅度传感器与所述自驾仪控制器连接，所述震动幅度传感器用于检测靶机在飞行过程中震动参数并将震动参数传输至所述自驾仪控制器。

5.如权利要求1所述的靶机目标特性测量系统，其特征在于，所述地面收发控制平台还包括任务设定模块，所述任务设定模块将所述设定飞行模块设定的标准飞行轨迹和标准飞行参数的指令装帧后发送至所述自驾仪控制器，所述自驾仪控制器将参数指令解帧后，利用接收的标准飞行轨迹和标准飞行参数更新所述自驾仪控制器内的参数，所述舵面舵机根据更新后的参数调整靶机飞行姿态。