[发明专利]一种小型旋转式纸币清分机

权利要求书

1.一种小型旋转式纸币清分机，包括

底座；

纸币运送装置，所述纸币运送装置安装在底座上，与电动机相连，包括旋转钱槽和推板；

纸币抓取装置，所述纸币抓取装置安装在底座上；

纸币接收装置，所述纸币接收装置安装在底座上，抓取装置下方，包括轨道板和抽屉两部分；

纸币识别装置，所述纸币识别装置安装在底座上，用于识别运送装置里的钱币；

纸币分配装置，所述纸币分配通过纸币识别和钱槽端面区分实现。

其特征是：所述纸币运送装置通过旋转钱槽的旋转实现纸币的运送，所述纸币抓取装置通过电磁式控制实现纸币的抓取，所述纸币接收装置利用纸币的重力实现纸币的接收与整理，为无叶轮式接收装置，所述纸币分配装置通过光电门对旋转钱槽的不同端部进行识别。

2.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在与，所述底座为七棱柱状体，其中6个面分别有用于放置纸币的抽屉，每个抽屉上方固定1个权利要求(1)中所述的纸币抓取装置。未设置抽屉的的一面上方固定识别纸币的模块。

3.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币运送装置包括旋转钱槽，旋转钱槽两端可盛放大量纸币，旋转钱槽中心穿轴与下方电动机连接。所述旋转钱槽内有圆柱形滑槽，滑槽使一弧形推板在钱槽内滑动，用于固定放置于钱槽中的纸币。

4.根据权利要求(2)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述旋转钱槽的两个端部为由透明的有机玻璃材料做成的弧面，弧面在上下两个位置开有两条固定宽度的缝隙用于抓取纸币。

5.根据权利要求(2)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述旋转钱槽端面两侧有与钱槽端面错开微小距离的固定弧形挡板，用于固定被抓去出来的单张钱币。同时在所述错开的微小距离开有细缝使纸币可以被抓去出来。

6.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币抓取装置主体为固定于底座上的支座，支座中部固定有电磁铁，支座上电磁铁上下穿两根推杆，推杆一侧与橡胶摩擦片连接，另一侧穿过弹簧后固定一铁片。

7.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币接收装置轨道板安装于旋转钱槽下方，与抽屉相连形成纸币下落轨道。所述下落轨道为固定角度的斜面。

8.根据权利要求(1)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币分配装置通过识别旋转钱槽的到达指定抓取装置的不同端面以及纸币识别模块向指定的抓取装置发出的命令共同作用下实现纸币分配。

9.根据权利要求(8)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述旋转钱槽的两端面的各自在不同高度上安装有挡片，所述抓取装置在对应位置安装有光电门，通过不同位置光电门获得的信息对旋转钱槽得端面进行区分。

10.根据权利要求(8)中所述的小型旋转式纸币清分机，其特征在于，所述纸币识别模块通过颜色识别旋转钱槽内最外层的纸币，并通过权利(9)所述的钱槽断面识别方法记录该纸币所在的钱槽端面，并向对应纸币抓取装置发出命令，使对应钱槽端面到达时抓取出纸币。