[发明专利]一种高精度缠绕机电控张力器

说明书

技术领域

本发明涉及一种张力器，特别涉及一种电控张力器。

背景技术

随着国民经济持续稳定快速的增长，复合材料缠绕制品被广泛地应用于民用、航天、军工等领域，因此对缠绕设备的需求将逐渐加大。对于缠绕设备来说，要真正形成产业化，除缠绕机本身外，还要解决几个关键技术—－精密张力控制器、缠绕产品设计及工艺软件，他们是“缠绕工艺质量保证系统”的重要部分。目前国外较好的为计算机式张力器，如美国ENTEC公司的CATII型张力器，它的执行件是磁粉离合器；德国BSD公司以力矩电机为执行件的计算机式张力器等。国内大多为机械式，少数计算机式张力器的效果也不好。由于用磁粉离合器还是力矩电机形式的计算机式张力器，其张力控制的快速反应都不够。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度缠绕机电控张力器，整机布局合理、性能可靠、操作方便，张力控制精度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种高精度缠绕机电控张力器，包括机架及设置在所述机架一侧的数控箱，所述机架的表面设置有快速接头，所述数控箱的表面设置有数控箱接头，所述快速接头与所述数控箱接头之间通过线路连接，所述机架的表面设置有若干电机板，所述电机板上均设置有固定板，所述固定板的表面均设置有两个摆臂轴，且所述电机板上设置有与所述摆臂轴平行的外置摆臂轴，所述电机板的一端连接有汽缸，所述数控箱的输出端连接变频电机，所述变频电机电性连接角度传感器和调节汽缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度传感器和所述调节汽缸的输出端均连接张力器，所述张力器的输出端连接张力测定仪，所述张力测定仪的输出端连接信息反馈系统，所述信息反馈系统通过自调节系统连接所述数控箱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的一侧设置有消音器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机板的数量不少与6块，且其中一块所述电机板的表面垂直设置有低摩擦汽缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板活动设置在所述电机板的表面

与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：本发明通过气压调剂在使用过程中对于张力的控制精准度高；同时通过信息反馈系统和自调节系统可有效的精制该张力器的输出力，并能及时的反馈信息，自主调整减少误差；同时该张力器采用气压调节与电控结构，整机布局合理、性能可靠、操作方便，张力控制精度高，保持张力在设定范围内恒定、并且能在线调节纤维的张力，从而实现在缠绕过程中要求的张力逐层递增或递减的变化要求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明模块结构示意图；

图中标号：1、机架；2、数控箱；3、电机板；4、消音器；5、固定板；6、摆臂轴；7、外置摆臂轴；8、汽缸；9、低摩擦汽缸；10、快速接头；11、数控箱接头；12、变频电机；13、角度传感器；14、调节汽缸；15、张力器；16、张力测定仪；17、信息反馈系统；18、自调节系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种高精度缠绕机电控张力器，包括机架1及设置在机架1一侧的数控箱2，机架1的表面设置有快速接头10，数控箱2的表面设置有数控箱接头11，快速接头10与数控箱接头11之间通过线路连接，机架1的表面设置有若干电机板3，电机板3上均设置有固定板5，固定板5的表面均设置有两个摆臂轴6，且电机板3上设置有与摆臂轴6平行的外置摆臂轴7，电机板3的一端连接有汽缸8，数控箱2的输出端连接变频电机12，变频电机12电性连接角度传感器13和调节汽缸14。

进一步的，角度传感器13和调节汽缸14的输出端均连接张力器15，张力器15的输出端连接张力测定仪16，张力测定仪16的输出端连接信息反馈系统17，信息反馈系统17通过自调节系统18连接数控箱2；通过信息反馈系统17和自调节系统18可有效的精制该张力器的输出力，并能及时的反馈信息，自主调整减少误差。