[发明专利]一种智能设备控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种智能设备控制方法，其特征是，包括以下步骤：

获取牙齿碰击的声音信号；

获取牙齿碰击声音信号传播到预设的两个不同位置测试点的时间差；根据所述的时间差和到达时间差定位算法，确定牙齿碰击声源所在区域，所述的牙齿碰击声源所在区域包括左侧牙床区域和右侧牙床区域，所述的测试点为两个，测试点的位置满足以下条件：第一测试点到左侧牙床区域的声音传播时间减去第一测试点到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间和于第二测试点到左侧牙床区域的声音传播时间减去第二测试点到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间不重合；

判断在获取第一牙齿碰击的声音信号之后，在预设时间段内是否获取到第二牙齿碰击的声音信号；

若判断为是，则继续获取牙齿碰击的声音信号，并根据牙齿碰击的声音信号定向传播时间，确定牙齿碰击声源所在区域；并将第一牙齿碰击声源所在区域和继续获取的一个和多个牙齿碰击所在区域组成记录序列；

若判断为否，则将第一牙齿碰击声源所在的区域单独形成记录序列；

触发与所述的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。

2.一种智能设备控制装置，其特征是，包括：

获取模块，用于获取牙齿碰击的声音信号；所述的牙齿碰击声源所在区域包括左侧牙床区域和右侧牙床区域，所述的获取模块设置为两个，获取模块设置的测试点的位置满足以下条件：

第一获取模块到左侧牙床区域的声音传播时间减去第一获取模块到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间和于第二获取模块到左侧牙床区域的声音传播时间减去第二获取模块到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间不重合；

定位模块，用于根据获取模块获取的声音信号的定向传播时间，确定声源所在区域，并形成一个或多个区域组成的记录序列；其中，所述定位模块包括，测算单元，用于获取牙齿碰击声音信号传播到预设的至少两个不同位置测试点的获取模块的时间差；根据所述的时间差和到达时间差算法，确定牙齿碰击声源所在区域；

判断单元，用于判断在获取第一牙齿碰击的声音信号之后，在预设时间段内是否获取到第二牙齿碰击的声音信号；

序列生成单元，用于根据判断单元的判断结果执行以下操作：

若判断为是，则继续通过获取模块获取牙齿碰击的声音信号，并根据牙齿碰击的声音信号定向传播时间，确定牙齿碰击声源所在区域；并将第一牙齿碰击声源所在区域和继续获取的一个和多个牙齿碰击所在区域组成记录序列；

若判断为否，则将第一牙齿碰击声源所在的区域单独形成记录序列；

指令模块，用于触发与定位模块形成的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。