[发明专利]带有情绪及表情模块的3D视频互动机器人

说明书

技术领域

本发明涉及带3D显示的智能机器人领域。

背景技术

目前很多商业场所以及教学领域已经采用了可互动的交互式系统，大部分采用的是语音交互或文字检索交互，统称为黑屏幕交互，而通过形象化的3D人物替代现有的黑屏幕，或文字屏幕，让人们在遇到问题时，或者在接受一些广告宣传时，可以根据交互式系统，形象化地、拟人表情化的直观地得到人们想要的信息，十分方便快捷。

目前现有的交互系统只能进行简单的互动，例如只能根据问题库回答问题，因此，应用范围较窄。例如在一些教学体系当中，需要交互系统或者机器人根据人们当时话语以及做出的动作进行适当的有情绪的反馈，但是目前还没有任何交互系统满足这个需求。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术的问题，提出带有情绪及表情模块的3D视频互动机器人，包括：输入模块，用于接收用户行为以及用户资料；情绪模块，根据用户资料以及当前的用户行为，得出机器人相应的情绪种类以及情绪等级，并反馈相应的情绪数据给处理模块；表情模块，根据情绪种类以及情绪等级，查找符合相应情绪数据的3D人物动作动画以及语音；输出模块，显示相应的3D人物动作动画，同时播报3D人物的语音；处理模块，对各模块进行协调控制。

本发明还进一步包括性格模块、关系进程模块、剧本模块，性格模块可以设置机器人的性格数据，关系进程模块根据用户与机器人的互动，记录用户与机器人当前的关系亲密度系数，剧本模块则用于设置互动剧本。所述情绪模块根据用户资料、输入模块接收的当前用户行为、性格数据、关系亲密度系数以及互动剧本，综合得出相应的情绪种类以及情绪等级。在用户行为和3D人物的当前情绪状态的基础上，综合3D人物的性格和/或互动剧本，进行分析处理，使表情模块可以调用相应的3D人物的语音和动作动画给输出模块。

上述技术方案中，用户行为包括用户手势、触摸输入、语音。输入模块包括用于检测用户手势的三轴加速传感器、用于接收用户触摸输入的触摸显示屏、用于接收用户语音的麦克风。处理模块对用户输入的语音进行的是全句解析，而不是关键字解析，情绪模块根据解析后的全句的文本信息进行分析处理。用户资料包括用户年龄、性别、教育程度、职业、生活作息时间、爱好、地域、文化。

情绪种类可以分为喜怒哀悲惧惊思六种，每个情绪种类有多个级别，根据输入模块输入的用户行为进行变化。

本发明的交互式系统赋予了3D人物或者机器人性格，使其有情绪变化，富有情感，在与用户的沟通过程中，可以与用户进行更便捷、更加人性化。此外，还可以将存储器设置在本地数据库中，根据不同用户的需求，进行个性化设置。本发明可以与用户进行情感互动，大范围趣味性，拟人性的代替人类的很多简单，重复性的沟通工作，如卖场讲解员，导览员或者陪伴聊天等等。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明数据处理的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，详细说明本发明的工作过程。

如图1、图2所示，本发明一实施例提出的带有情绪及表情模块的3D视频互动机器人，包括输入模块、输出模块、情绪模块、表情模块、性格模块、关系进程模块、剧本模块以及处理模块。输入模块接收用户行为以及用户资料，输出模块可以在输出模块中显示相应的3D智能机器人，情绪模块，根据用户资料以及当前的用户行为，得出机器人相应的情绪种类以及情绪等级，并反馈相应的情绪数据给处理模块，然后处理模块控制表情模块根据情绪种类以及情绪等级，查找符合相应情绪数据的3D人物动作动画以及语音，使得3D机器人自带情绪和性格，根据与用户的互动信息，进行相应的反馈。

为了使机器人的反应更加真实，符合用户需求，性格模块可设置机器人的性格数据。关系进程模块根据用户与机器人的互动，记录用户与机器人当前的关系亲密度系数。剧本模块可以用于设置互动剧本。然后情绪模块根据用户资料、输入模块接收的当前用户行为、性格数据、关系亲密度系数以及互动剧本，综合得出相应的情绪种类以及情绪等级。

3D人物的情绪等级分为以下六种，每种情绪有6个级别，例如喜就包括满意、愉快、喜悦、快乐、大喜、狂喜这六种，3D人物的当前情绪状态会根据输入模块输入的用户行为进行变化。

机器人情绪表并对应当时的手部，面部，眼部，头部等动作。

所有情绪均有指向的动作配合，如表情“满意”：动作为：“点头三下”。如大喜动作为“做鬼脸，伸舌头，扭屁股及面部的开心表情”。