[发明专利]自清洁衣服的装置及其自清洁方法

说明书

技术领域

本发明涉及衣服清洁领域，尤其涉及一种能够定位衣服污渍并且识别污渍成分的自清洁衣服装置及其自清洁方法。

背景技术

随着物质水平的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。衣着成为人们形象不可分割的一部分，衣服是否整洁更是尤其重要。然而，衣服随时随地都有可能被污渍弄脏，给人们带来不必要的烦恼。

污渍是污垢的一种，主要来源于人体皮肤分泌物和排泄物，自然界尘埃和动物、植物、矿物中的物质，或工业原材料和化工品。普通污垢可以洗涤去除，污渍则不同，洗涤不能完全去除，或者说根本不能除掉，必须用化学原料进行处理。随着科学技术的发展，去除污垢的技术也不断提高。在洗涤去渍中，对污渍处理剂的选择或使用就显得格外和重要了。人们在穿用衣物时，沾染了很难脱落的物质，在织物表面出现痕迹，这类污渍称为一般污渍。大体有几种：油脂类、汗渍类、食物类、血渍类，以及其它混合型类污渍。

目前衣服防污渍的方法，主要从通过革新衣服面料的角度着手。例如，通过对吸水层和防水层的技术改造而达到耐脏防污的目的；或者衣服自身含有易清洁整理剂，具有抗污效果。然而，这些方法涉及到化工的制造工艺技术，实现难度较大，且实现成本较高。

因此，需要一种改进的衣服装置及其自清洁方法，以更便捷、低成本的方式来实现快速清洁、自清洁的效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种改进的衣服装置及其自清洁方法，能够利用传感器来定位衣服污渍并且识别污渍成分，并且利用内置清洁头来清理污渍，以随时随地使衣服快速去污。

为实现上述目的，本发明提供一种自清洁衣服的自清洁方法，包括：由压力传感单元定位污渍区域；根据所述已定位的污渍区域，由控制单元向清洗头传送单元发出传送指令；根据所述传送指令，由所述清洗头传送单元将清洗头传送到所述对应的污渍区域；由近红外光谱传感单元识别污渍成分；根据所述识别的污渍成分，由所述控制单元向所述清洗头发出清洗指令；以及根据所述清洗指令，由所述清洗头进行对应于所述污渍成分的清洗。

进一步地，所述压力传感单元为多个柔性压力传感器，贴附在所述自清洁衣服的外部衣料层上。

进一步地，由所述清洗头传送单元将清洗头传送到所述对应的污渍区域的所述步骤包括：当所述清洗头被传送到所述对应的污渍区域时，关闭压力感应功能。

进一步地，所述近红外光谱传感单元安装在所述清洗头的刷头表面，并且由近红外光谱传感单元识别污渍成分的所述步骤包括：由所述近红外光谱传感单元对所述污渍区域进行扫描得到光谱并且识别所述污渍成分。

进一步地，由所述清洗头进行对应于所述污渍成分的清洗的所述步骤包括：由所述清洗头从溶剂仓吸取清洗溶剂，根据所述清洗指令来选择马达转动次数、溶剂量、和冲洗时间，并且向纳污仓释放污渍液体。

本发明还提供一种自清洁衣服装置，包括外部衣料层、中间清洁层、和内部防护层，所述外部衣料层靠近所述中间清洁层的一侧贴附有压力传感单元，所述中间清洁层包括控制单元、清洗头、清洗头传送单元、溶剂仓、和纳污仓，其特征在于：所述压力传感单元配置为定位污渍区域；所述控制单元配置为根据所述已定位的污渍区域，向所述清洗头传送单元发出传送指令；所述清洗头传送单元配置为根据所述传送指令，将清洗头传送到所述对应的污渍区域；所述清洗头中的近红外光谱传感单元配置为识别污渍成分；所述控制单元还配置为根据所述识别的污渍成分，向所述清洗头发出清洗指令；以及所述清洗头配置为根据所述清洗指令，进行对应于所述污渍成分的清洗。

进一步地，所述压力传感单元为多个柔性压力传感器，贴附在所述自清洁衣服的外部衣料层上。

进一步地，所述压力传感单元配置为当所述清洗头被传送到所述对应的污渍区域时，关闭压力感应功能。

进一步地，所述清洗头包括：带软毛的刷头、内置软管的转轴、马达、与溶剂仓相连的第一开孔、以及与溶剂仓相连的第二开孔，其中所述近红外光谱传感单元安装在所述刷头的表面，并且配置为对所述污渍区域进行扫描得到光谱并且识别所述污渍成分。

进一步地，所述清洗头还配置为从所述溶剂仓吸取清洗溶剂，根据所述清洗指令来选择马达转动次数、溶剂量、和冲洗时间，并且向所述纳污仓释放污渍液体。

本发明所提供的自清洁衣服装置及其自清洁方法能够利用传感器来定位衣服污渍并且识别污渍成分，并且利用内置清洁头来清理污渍，以随时随地使衣服快速去污。相对于传统的革新衣服面料的方式，本发明所提供的自清洁衣服装置及其自清洁方法以更便捷、低成本的方式来实现快速清洁、自清洁的效果。