[发明专利]用于对象的自动分割的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

-接收多个图像，其中所述多个图像包括与相同对象有关的内容；

-预处理所述多个图像以形成针对图像中的每个区域的特征向量；

-基于所述特征向量来发现来自每个图像的像对象的区域；

-根据所述像对象的区域来确定针对每个图像的对象外观模型；

-基于所述对象外观模型来生成对象假设；

-对所述多个图像中的所述相同对象进行分割以生成分割的对象；以及

-根据所述分割的对象来生成多视图分割。

2.根据权利要求1所述的方法，其中从多个相机设备来接收所述多个 图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预处理包括针对所述多个图 像执行区域提取。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预处理还包括在所述多个图 像中执行从运动恢复结构的技术以重构稀疏三维，3D，点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述发现包括：

-形成包括来自所述多个图像的预定数量的最高评分区域的池，其中区 域的分数包括每个区域的外观分数和基于重构的稀疏3D点的区域的可见 度；

-通过累计考虑中的区域所包含的3D点的数量，来确定区域的可见度； 以及

-通过执行谱聚类来辨识表示前景对象的像对象的区域。

6.根据权利要求1至5中的任何一项所述的方法，其中生成所述对象 假设包括：

-确定所述多个图像中的区域的对象性水平；

-将每个帧具有最高对象性水平的分组的区域添加到对象假设的集合。

7.根据权利要求1至5中的任何一项所述的方法，其中所述分割包括：

-确定属于对象的区域的似然值；以及

-基于所述似然值来分割所述对象。

8.一种装置，包括：

-用于接收多个图像的构件，其中所述多个图像包括与相同对象有关的 内容；

-用于预处理所述多个图像以形成针对图像中的每个区域的特征向量 的构件；

-用于基于所述特征向量来发现来自每个图像的像对象的区域的构件；

-用于根据所述像对象的区域来确定针对每个图像的对象外观模型的 构件；

-用于基于所述对象外观模型来生成对象假设的构件；

-用于对所述多个图像中的所述相同对象进行分割以生成分割的对象 的构件；以及

-用于根据所述分割的对象来生成多视图分割的构件。

9.根据权利要求8所述的装置，其中从多个相机设备来接收所述多个 图像。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述装置还包括用于针对所述 多个图像执行区域提取的构件。

11.根据权利要求8所述的装置，其中所述装置还包括用于在所述多 个图像中执行从运动恢复结构的技术以重构稀疏三维，3D，点的构件。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述装置还包括：

-用于形成包括来自所述多个图像的预定数量的最高评分区域的池的 构件，其中区域的分数包括每个区域的外观分数和基于重构的稀疏3D点 的区域的可见度；

-用于通过累计考虑中的区域所包含的3D点的数量，来确定区域的可 见度的构件；以及

-用于通过执行谱聚类来辨识表示前景对象的像对象的区域的构件。

13.根据权利要求8所述的装置，其中所述装置还包括：

-用于确定所述多个图像中的区域的对象性水平的构件；

-用于将每个帧具有最高对象性水平的分组的区域添加到对象假设的 集合的构件。

14.根据权利要求8至13中的任何一项所述的装置，其中所述装置还 包括：

-用于确定属于对象的区域的似然值的构件；以及

-用于基于所述似然值来分割所述对象的构件。

15.一种装置，其被配置为执行如权利要求1至7中的任何一项所述 的方法。