[发明专利]一种加工中心换刀机械手控制系统

权利要求书

1.一种加工中心换刀机械手控制系统，其特征是：所述机械手主要由：行程开关，挡环，齿轮，连接盘，销子，传动盘，升降液压缸，滑轴，齿条，转位液压缸，机械手组成。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心换刀机械手控制系统，其特征是：所述机械手的换刀过程为：数控系统发出换刀指令，当刀库准备好且主轴准停就绪，控制机械手臂逆时针旋转的液压缸的电磁阀通电，机械手臂旋转90°抓刀，当限位块碰到行程开关时，电磁阀停止通电且旋转停止，由机械手臂的自身机械结构完成抓刀锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心换刀机械手控制系统，其特征是：所述机械手自动换刀程序流程中扫描输入口相应程序启动位是否就位，若有效，则执行机械手的抓刀、拔刀、刀具交换、插刀等动作，并通过相应的行程开关来控制各动作之间的转换；最终实现机械手自动换刀，并通过PLC输出口发送换刀结束指令给数控系统，以便数控系统执行换刀后的相应加工过程。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心换刀机械手控制系统，其特征是：所述机械手的继电器控制接触器等感性负载的开合瞬间，由于电感具有电流具有的不可突变的特点，将产生一个瞬间的尖峰电压在继电器的两个触点之间，该电压幅值超过继电器的触点耐压的降额；感性负载采用的电磁式继电器触点间的耐受电压是1000V/min，若触点间的电压长期的工作在1000V左右的话，容易造成触点金属迁移和氧化，出现接触电阻变大、接触不良和触点粘接的现象。