[发明专利]一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置

权利要求书

1.一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于:包括机架（1）和用于螺栓进料的震动台（2），所述的机架（1）上设有装配台（3）、顶推缸（4）、用于安放滚轮的容料箱（5）和用于将滚轮转移至装配台（3）并将螺栓放入滚轮通孔内的取料装置（6），所述的震动台（2）上连接有进料导轨（21），所述的装配台（3）上连接有斜向设置的出料导轨（31），所述的顶推缸（4）具有安装时的第一位置和将装配台（3）上滚轮顶入出料导轨（31）的第二位置，所述的机架（1）上设有润滑头（7）和润滑驱动缸（71），所述的润滑头（7）具有安装时的第一状态、由润滑驱动缸（71）驱动至滚轮上方的第二状态、由润滑驱动缸（71）驱动下压使得润滑头（7）插入滚轮通孔的第三状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的取料装置（6）包括用于将滚轮转移至装配台的第一抓取装置（61）和将螺栓放入滚轮通孔内的第二抓取装置（62）。

3.根据权利要求2所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的第一抓取装置（61）包括第一取料头（611）、驱动第一取料头（611）沿X向滑移的第一X向驱动缸（612）、驱动第一取料头（611）沿Y向滑移的第一Y向驱动缸（613）和驱动第一取料头（611）沿Z向滑移的第一Z向驱动缸（614）,所述的第一取料头（611）上设有用于插入滚轮通孔抓取滚轮的三爪卡头（615）。

4.根据权利要求3所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的第二抓取装置（62）包括第二取料头（621）、驱动第二取料头（621）沿X向滑移的第二X向驱动缸（622）和驱动第二取料头（621）沿Z向滑移的第二Z向驱动缸（623），所述的第二取料头（621）上设有与螺栓头部相适配的弧形夹紧件（624）。

5.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的机架（1）上设有废料导轨（72）和用于收集废料的收集箱（73），所述废料导轨（72）的一端设于润滑头（7）的下方，另一端设于收集箱（73）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的机架（1）上设有L型限位块（8），所述的L型限位块（8）与容料箱（5）的外侧壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述的装配台（3）上设有导滑板（32）、U形槽（33）和用于安放滚轮的边沿（34），所述导滑板（32）的水平位置高于边沿（34）的水平位置，所述的U形槽（33）与出料导轨（31）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种用于滚轮和螺栓装配的加工装置，其特征在于所述进料导轨（21）的一端与震动台（2）相连接，另一端与止动块（22）相连接，所述的止动块（22）包括依次相连的进料部（221）、斜向导滑部（222）、平面部（223）和挡板部（224），所述的进料部（221）、斜向导滑部（222）、平面部（223）、挡板部（224）相配合形成用于容置螺栓的容置部（225）。