[发明专利]一种原料输送线系统及其运行方法

权利要求书

1.一种原料输送线系统，其特征在于，该系统组件主要适配安装于至少二楼以上非地面层的楼层中，其主要包括一主线轨道，所述主线轨道的一侧中间设置有一对楼层升降机，每个所述楼层升降机与主线轨道之间均设置有一主线滚筒转送机，所述主线轨道上对应于每个所述楼层升降机还配设有一主线RGV小车，所述主线轨道的另一侧并排平行设置有若干均与其垂直但独立不相交的分线轨道，每条所述分线轨道与主线轨道之间均设置有一分线滚筒转送机，每条所述分线轨道上均设置有一分线RGV小车，每条所述分线轨道的两侧均分布有若干个料仓，每个所述料仓与分线轨道之间均设置有一电动葫芦，每条所述分线轨道与主线轨道之间还均设置有一码盘机。

2.根据权利要求1所述的原料输送线系统，其特征在于，所述主线滚筒转送机又细分为一对输出滚筒转送机、一个回收滚筒转送机和一个分流滚筒转送机，其中这对所述输出滚筒转送机分别对应于一所述楼层升降机的前门，所述分流滚筒转送机横跨两所述楼层升降机的后门，而所述回收滚筒转送机布置于两所述楼层升降机中间并由此顺延直抵所述分流滚筒转送机的中间位置。

3.根据权利要求1或2所述的原料输送线系统，其特征在于，这对所述楼层升降机的其中一旁侧设置有一备用主线RGV小车区，所述备用主线RGV小车区内设置有至少一辆主线RGV小车。

4.根据权利要求3所述的原料输送线系统，其特征在于，该原料输送线系统还包括一拆盘机，然该拆盘机并不与其主要组件一并布置于同一楼层中，而是设置于地面层及以下楼层仓库中。

5.一种原料输送线系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）卡车入地面层及以下楼层仓库将每袋原料分装至一个个空托盘上，然后每个载有原料的托盘被选择送入其中一楼层升降机中，并由后者抬升至原料输送线系统所在层；

（2）当该楼层升降机的前门打开后，载有原料的托盘被输出滚筒转送机对应转送至主线RGV小车上，主线RGV小车将载有原料的托盘分配载送至其中一分线滚筒转送机上，该分线滚筒转送机再将载有原料的托盘转送至对应分线轨道上的分线RGV小车，该分线RGV小车将载有原料的托盘分配载送至其中一电动葫芦附近，该电动葫芦将托盘上的原料抓取出并送至对应料仓中留下空托盘于分线RGV小车上；

（3）由此一个送料过程已完成，送料重复以上步骤；

（4）续接步骤2，分线RGV小车将空托盘回送至码盘机中进行堆叠，当堆叠至设定数量之后，由该分线RGV小车转送至对应分线滚筒转送机上，再由该分线滚筒转送机将空托盘组转送至主线RGV小车上；

（5）载有空托盘组的主线RGV小车将其转送至回收滚筒转送机，再由回收滚筒转送机转送至分流滚筒转送机，接着由分流滚筒转送机进行分配转送至楼层升降机，最后由该楼层升降机将空托盘组送回地面层及以下楼层仓库；

（6）送回地面层及以下楼层仓库的空托盘组由拆盘机进行逐一分离，循环回步骤1当中去继续服役；由此一个回送空托盘过程也已完成。