[发明专利]高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑参数优化方法在审
| 申请号： | 201510738294.2 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105224771A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;陈超然;陈新;吴柏生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速 机构 非线性 动态 系统 结构 拓扑 参数 优化 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明属于机械部件结构优化设计的技术领域，具体涉及一种高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑参数优化方法。
背景技术
高速机构的精密运动主要涉及运动速度与运动精度两个指标。其中，对于高速机构而言，当运动加速度达到一定程度时，机构的动力学特性将会发生较大的变化，即机构呈现“柔性化”特性，进而导致这些工况下机构呈现高度的非线性，给机构的后续动力学分析及优化带来极大困难。
机构高速运动时，刚体运动与弹性振动互相耦合，可以考虑为柔性多体动力学模型：
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