[发明专利]洗衣机的称重方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的称重方法和装置。

背景技术

现在的滚筒洗衣机的称重大致分为两类：一类采用电机进行称重，一类采用直接的检测重量变化的传感器进行称重。采用传感器进行称重的方法成本较高，因此，一般的滚筒洗衣机采用电机称重的方法。

电机称重时，一般是利用一个低于300rpm的较低的转速过程，通过电机转矩的变化来判定滚筒内衣物的重量，由于干负载在低速时很难将衣物牢固地贴在桶壁上，这样就会使滚筒内衣物偏心的变化范围很大，而且衣物之间及衣物与桶壁之间的摩擦力变化范围也会大，又由于偏心质量的大小和摩擦力的大小严重影响电机转矩的变化，从而影响称重值，经常性出现误判，使得称重值不准确。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机的称重方法和装置，以至少解决现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机的称重方法，包括：控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布；当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。

进一步地，控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布包括：控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。

进一步地，当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重包括：控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同；在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。

进一步地，控制所述滚筒按照预设最大转速转动包括：控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长；对所述滚筒中的衣物称重包括：控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。

进一步地，检测所述滚筒的偏心值包括：检测控制所述滚筒转动的电流；根据所述电流计算所述偏心值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机的称重装置，包括：第一控制单元，用于控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；比较单元，用于检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；第二控制单元，用于当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布；称重单元，用于当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。

进一步地，所述第一控制单元包括：第一控制模块，用于控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；第二控制模块，用于控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。

进一步地，所述称重单元包括：第三控制模块，用于控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同；称重模块，用于在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。

进一步地，所述第三控制模块还用于控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长；所述称重模块还用于控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。

进一步地，所述比较单元包括：检测模块，用于检测控制所述滚筒转动的电流；计算模块，用于根据所述电流计算所述偏心值。