[发明专利]转炉倾动控制系统

权利要求书

1.一种转炉倾动控制系统，包括：控制器、交换机、角度编码器、倾动变频器、倾动电机；

其中，多台倾动变频器与多台倾动电机一一对应地连接，并且用于分别控制对应地连接的多台倾动电机；

其特征在于，控制器、交换机、角度编码器、倾动变频器分别具有Profinet接口，交换机通过Profinet接口分别与控制器、角度编码器、倾动变频器连接，控制器、交换机、角度编码器、倾动变频器之间通过Profinet接口进行通讯，所述控制器包括可编程逻辑PLC控制器和分布式I/O设备，PLC控制器具有两个Profinet接口，其中一个Profinet接口连接到所述交换机，另一个Profinet接口连接到分布式I/O设备，分布式I/O设备用于在PLC控制器与交换机、角度编码器、倾动变频器之间传送输入输出信号。

2.如权利要求1所述的转炉倾动控制系统，其特征在于，角度编码器距离最近的一个具有Profinet接口的分布式I/O设备超过100m时，采用以下三种连接方式中的任一种：

在角度编码器与该分布式I/O设备之间增加交换机进行扩展；

使用光纤连接方式；

采用具有Profibus接口的角度编码器，利用代理服务器将Profibus接口的角度编码器接入到Profinet网络中。

3.如权利要求1所述的转炉倾动控制系统，其特征在于，所述转炉倾动控制系统还包括操作员站，所述操作员站通过TCP/IP接口与PLC控制器进行通讯，用于操作及监控转炉倾动系统。

4.如权利要求1所述的转炉倾动控制系统，其特征在于，多台倾动变频器的数量为4台。

5.如权利要求1所述的转炉倾动控制系统，其特征在于，倾动变频器与PLC控制器之间利用等时同步实时IRT通讯功能进行通讯，用于传递主从同步数据，主从同步数据至少包括控制字、状态字、速度给定、转矩分量。

6.如权利要求1所述的转炉倾动控制系统，其特征在于，各个倾动电机的轴上分别安装有增量编码器，用于向对应的倾动变频器实时传递数据。

7.如权利要求1所述的转炉倾动控制系统，其特征在于：各个Profinet接口之间通过Profinet总线连接，并且构成星型网络结构。

8.如权利要求1所述的转炉倾动控制系统，其特征在于：多台倾动变频器均采用速度环和转矩环的双闭环控制。

9.如权利要求1所述的转炉倾动控制系统，其特征在于，PLC控制器是西门子S7-400、分布式I/O设备是西门子ET200M、交换机是西门子网管型交换机X200、角度编码器是倍加福绝对值编码器EVM58，倾动变频器是西门子S120。