[发明专利]一种GPS系统测量车辆稳定性天线底座装夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆稳定性检测系统，具体涉及一种GPS系统测量车辆稳定性天线底座装夹装置，属于车辆稳定性检测技术领域。

背景技术

近年来，由于人机工程的发展，在车辆稳定性方面，不仅用滑移率和失稳角来评价车辆的稳定性，甚至在影响稳定性的工况下，还把驾驶员的安全感或不安全感也作为判断稳定性的依据，车辆的稳定性可分为静稳定性和动态稳定性两种，稳定性是保证机器安全作业的一种重要性能，车辆因失去稳定性而造成事故已经成为不容忽视的问题，对于车辆稳定性的检测已经成为非常重要的一项课题，然而现有技术中的车辆稳定性检测检测系统检测数据不全面，检测效果差的问题仍然突出。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的车辆稳定性检测系统检测数据单一，检测效果差的问题。

本发明的技术方案是：一种GPS系统测量车辆稳定性天线底座装夹装置，包括天线装置、检测装置、评估模块、控制器、GPS定位模块和触摸屏，所述天线装置包括结构相同的第一天线、第一二天线和底座，第一天线包括外置天线、内置天线和夹紧装置，外置天线安装在底座外，内置天线安装在底座内，夹紧装置包括基板、第一夹紧块、第二夹紧块和推动电机，基板安装在底座下端，第一夹紧块固定在基板上端，第二夹紧块与基板上端面建立滑动连接，所述内置天线安装在第一夹紧块与第二夹紧块之间，推动电机的输出端连接第二夹紧块，所述第一天线和第二天线的外置天线分别通过内置天线连接控制器，检测单元的输出端连接评估模块，评估模块的输出端连接控制器，GPS定位模块的输出端连接控制器，所述触摸屏与控制器通过数据线建立双向通信连接，所述控制器的输出端连接推动电机。

所述检测单元包括加速度传感器、陀螺仪、转换模块和数据采集卡，加速度传感器和陀螺仪的输出端连接转换模块，转换模块的输出端连接数据采集卡的输入端，数据采集卡的输出端连接控制器。

所述陀螺仪通过夹具安装在车辆质心处。

所述第一夹紧块和第二夹紧块与内置天线接触处设有塑胶层。

本发明与现有技术相比具有以下效果：本发明的结构简单，检测数据更加直观，检测数据全面，检测效果更佳，本发明的将GPS定位单元与车辆稳定性相结合，在车辆行驶过程中不仅对车辆行驶信息进行采集，而且通过GPS定位系统，对车辆进行定位，进而对车辆稳定性进行更佳全名的评定，本发明采用双天线传输，可以利用双天线同时接收不同信息，两根天线可以互为冗余，使车体与外界进行快速通信传输。

附图说明

图1，本发明的整体结构框图；

图2，夹紧装置结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的具体实施方式，一种GPS系统测量车辆稳定性天线底座装夹装置，包括天线装置、检测装置、评估模块、控制器、GPS定位模块和触摸屏，所述天线装置包括结构相同的第一天线、第一二天线和底座，第一天线包括第一外置天线、第一内置天线和第一夹紧装置，第二天线包括第二外置天线、第二内置天线和第二夹紧装置，第一外置天线和第二外置天线安装在底座外，第一内置天线和第二内置天线安装在底座内，第一夹紧装置与第二夹紧装置的结构相同，第一夹紧装置包括基板1、第一夹紧块2、第二夹紧块3和推动电机4，基板1安装在底座下端，第一夹紧块2固定在基板1上端，第二夹紧块3与基板1上端面建立滑动连接，所述内置天线安装在第一夹紧块2与第二夹紧块3之间，推动电机4的输出端连接第二夹紧块3，所述第一天线和第二天线的外置天线分别通过内置天线连接控制器，检测单元的输出端连接评估模块，评估模块的输出端连接控制器，GPS定位模块的输出端连接控制器，所述触摸屏与控制器通过数据线建立双向通信连接，所述控制器的输出端连接第一夹紧装置第一推动电机和第二夹紧装置的第二推动电机的输入端。

所述检测单元包括加速度传感器、陀螺仪、转换模块和数据采集卡，加速度传感器和陀螺仪的输出端连接转换模块，转换模块的输出端连接数据采集卡的输入端，数据采集卡的输出端连接控制器。

所述陀螺仪通过夹具安装在车辆质心处。

所述第一夹紧块2和第二夹紧块3与内置天线接触处面上设有塑胶层5。

本发明通过加速度传感器得到车辆行驶的速度信息，陀螺仪用于检测车辆的三个方向(三坐标)的三个角度、三个角速度、以及三个加速度等惯性参数，并将惯性参数传递至数据采集卡，具体使用时，小型汽车或整体车时均将陀螺仪安装在车辆的质心位置，这样仅适用于陀螺仪就可以完成角度、加速度、角度的测量，采集到的信息通过评估模块对车辆稳定性进行评估，评估后的结果送至控制器，车辆信息由触摸屏进行显示，外置天线和内置天线配合使用，两根天线互为冗余，增强车辆的检测效果。