[发明专利]FFC自动冲型机

权利要求书

1.一种FFC自动冲型机，包括机架、安装在机架一侧的自动放料结构，其特征在于：还包括安装在机架上的自动翻转结构、给料结构、A模具、B模具、CCD检测系统、模具自动纠偏结构、自动抓料结构以及不良选别结构，所述自动放料结构输出端连接自动翻转结构的输入口，自动翻转结构的输出口连接给料结构的输入端，给料结构的输出端靠近模具自动纠偏结构，所述A模具和B模具安装在模具自动纠偏结构上表面，所述CCD检测系统与自动抓料结构、不良选别结构通信连接，CCD检测系统的检测端设置在模具自动纠偏结构的上方，所述自动抓料结构、不良选别结构靠近模具自动纠偏结构；

所述给料结构还包括安装在固定块侧面的支架以及设置在支架侧面与固定块平行的马达；

所述模具自动纠偏结构包括设置在机架上与固定块平行的平行轨、平行轨上滑动的底板、安装在机架内的冲型驱动气缸，冲型驱动气缸的输出轴连接底板，在底板上表面安装有A模具和B模具；

冲型驱动气缸带动输出轴端的底板在平行轨上向前运动，A模具对FFC线材的一端进行冲型，冲型后，冲型驱动气缸带动输出轴端的底板在平行轨上向后运动，给料结构上的马达反向旋转将线材退回，旋转驱动气缸的活塞轴带动齿条运动从而带动翻转件以及给料结构翻转180°，给料结构上的马达正向运动，CCD检测系统判断FFC线材中心位置，将数据反馈给模具自动纠偏结构，自动纠偏结构根据数据计算B模具所需移动的距离，控制冲型驱动气缸带动输出轴端的底板在平行轨上向后运动所计算出的距离，B模具对FFC线材的另一面进行冲型，FFC线材继续传送，B模具对FFC线材的末端进行裁剪。

2.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述自动翻转结构包括对称设置固定在机架上的固定块、设置在固定块之间的翻转驱动气缸、导轨、齿条、翻转件，所述翻转驱动气缸的活塞杆的顶端与齿条一端连接，所述齿条设置在导轨上表面，导轨上表面设有条形凸起，齿条的下表面设有与条形凸起相配合的条形凹槽,所述导轨固定在机架上表面，所述翻转件包括材料进出管，在材料进出管上套设有与齿条相啮合的从动轮，材料进出管两端穿过固定块。

3.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述自动抓料结构包括定位联动结构、滑轨、抓料支撑块、第一伺服气缸以及抓料夹，所述滑轨安装在机架上，所述定位联动结构和抓料支撑块安装在滑轨上，定位联动结构的输出轴与抓料支撑块相连接，在抓料支撑块上垂直设置有第一伺服气缸，第一伺服气缸连接抓料夹，所述抓料夹靠近给料结构的输出端，所述定位联动结构、第一伺服气缸分别与CCD检测系统相通信。

4.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述不良选别结构包括选别夹支撑块、选别夹联动气缸、第二伺服气缸以及选别夹，所述选别夹支撑块安装在机架上，所述选别夹联动气缸与机架水平的设置在选别夹支撑块上，在选别夹联动气缸的输出轴端连接第二伺服气缸，所述第二伺服气缸联动选别夹，所述选别夹靠近抓料夹，所述选别夹联动气缸、第二伺服气缸分别与CCD检测系统相通信。

5.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述机架上表面靠近选别夹处设置有材料出口。