[发明专利]一种全自动塑胶球消气机

权利要求书

1.一种全自动塑胶球消气机，其特征在于包括：

一气门嘴寻找机构，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂，该对夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂的前端安装有旋转夹紧头，并在塑胶球夹紧机械臂的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；

一用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；

一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。

2.根据权利要求1所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述气门嘴寻找机构包括

一对对称设置的塑胶球夹紧臂，该对塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；

一对相向设置的旋转夹紧头，该对旋转夹紧头分别通过轴承组件安装在两塑胶球夹紧臂的前端，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动该侧旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；

一夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动；

一气门嘴摄像识别组件，安装在塑胶球夹紧臂一侧，用于检测、识别气门嘴位置。

3.根据权利要求2所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述夹紧臂同步驱动夹紧机构包括

一夹紧臂安装座，该夹紧臂安装座中心内置有可自由转动的同步齿轮，在该同步齿轮的两侧分别设置有与夹紧臂安装座滑动配合的拉杆A和拉杆B，在拉杆A和拉杆B靠近同步齿轮的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A和拉杆B的两端均伸出夹紧臂安装座，其中，拉杆A的一端伸出夹紧臂安装座与一塑胶球夹紧臂末端连接固定，拉杆A的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端滑动配合；拉杆B的一端伸出夹紧臂安装座后与一塑胶球夹紧臂末端滑动配合，拉杆B的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端连接固定；

一夹紧驱动缸，该夹紧驱动缸安装在其中一塑胶球夹紧臂末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂滑动连接的拉杆A或拉杆B轴向移动。

4.根据权利要求3所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述夹紧臂摆动机构包括

一摆动机构安装座，夹紧臂安装座通过回转支承安装在该摆动机构安装座，该夹紧臂安装座由摆动驱动电机通过传动机构驱动在摆动机构安装座往复摆动。

5.根据权利要求4所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述传动机构具体结构为：夹紧臂安装座的背面通过螺栓连接有摆动从动轮，摆动驱动电机安装在摆动机构安装座上，摆动驱动电机的端部安装有摆动主动轮，该摆动主动轮通过同步带与摆动从动轮连接。

6.根据权利要求1所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手。

7.根据权利要求6所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：

一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；

一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通过缸体外的连杆机构与各消气机械手连接；

一中心活塞杆，该中心活塞杆与外活塞杆同轴设置且穿过外活塞杆中心通孔，且中心活塞杆为贯穿整个缸体的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆的下端伸出缸口与消气针连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆的杆体中段与中心杆活塞连接固定；所述消气针依次通过中心杆活塞和中心活塞杆驱动沿缸体轴向移动伸入或远离消气机械手之间的位置；所述消气机械手依次通过外杆活塞、外活塞杆和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。