[发明专利]一种3D元件高度检测仪及其检测步骤

权利要求书

1.一种3D元件高度检测仪，包括机架，所述的机架上设有双Y 进料模组、3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组和计算机模组,所 述的计算机模组与3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组电信号连 接，所述的3D激光扫描运动模组及二维码扫码模组设于双Y进料模 组上方，所述的二维码扫码模组设于3D激光扫描运动模组前方,其特 征在于：所述的双Y进料模组包括Y1进料模组和Y2进料模组，所述 的Y1进料模组和Y2进料模组均包括Y向运动模组、U轴旋转模组、 产品治具模组和治具防呆检测开关，所述的U轴旋转模组滑设于Y向 运动模组上，所述的产品治具模组设于Y向运动模组上方并与U轴旋 转模组连接，所述的治具防呆检测开关设于Y向运动模组并设于产品 治具模组下方。

2.根据权利要求1所述的一种3D元件高度检测仪，其特征在于： 所述的Y向运动模组包括Y向线性导轨、Y向研磨丝杆和Y向伺服电 机,所述的Y向伺服电机与Y向丝杆电性连接，所述的Y向研磨丝杆 与Y向线性导轨平行设置，所述的U轴旋转模组包括U轴旋转底板、 U轴旋转电机、导轨气缸、同步轮、同步带和定位销，U轴旋转底板 与Y向研磨丝杆连接并滑设于Y向线性导轨上，所述的导轨气缸设于 U轴旋转底板上并与Y向丝杆连接，定位销设于导轨气缸一侧，所述 的U轴旋转电机设于U轴旋转底板上并与同步轮电性连接连接，所述 的同步轮与同步带连接，所述的同步带和产品治具模组相连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D元件高度检测仪，其特征在于： 所述的产品治具模组包括治具底板、治具防呆检测孔、产品防呆定位 销、治具自锁开关、自锁弹簧板簧、产品压柱、产品定位销、调节螺 钉和治具盖板，治具底板上设有若干个供产品置入的容纳槽，治具盖 板上设有与容纳槽相对应的通孔，治具盖板盖合于治具底板上，治具 防呆检测孔设于治具底板下边缘，产品防呆定位销设于容纳槽内，产 品压柱和产品定位销设于容纳槽四周，调节螺钉设于产品压柱下方， 自锁弹簧与板簧相互锁接并设于治具底板下边缘中部，治具自锁开关 与板簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D元件高度检测仪，其特征在于： 所述的3D激光扫描运动模组包括Z向运动模组、X向运动模组和3D 扫描激光装置，所述的Z向运动模组滑动设于X向运动模组上，所述 的3D扫描激光装置设于Z向运动模组下端，所述的Z向运动模组和 X向运动模组包括线性导轨、研磨丝杆和伺服电机,伺服电机驱动研 磨丝杆带动3D扫描激光装置在线性导轨上移动。

5.根据权利要求1所述的一种3D元件高度检测仪，其特征在于： 所述的二维码扫码模组包括扫码械组固定座、扫码模组导轨、扫码支 架、滑块、旋转定位销和二维码扫码模块，所述的扫码模组导轨设于 扫码械组固定座两侧，所述的滑块设于扫码模组导轨并可沿着扫码模 组导轨左右移动，所述的扫码支架一端与滑块连接，所述的扫码支架 另一端与二维码扫码模块连接，所述的扫码支架与滑块间设有旋转定 位销，旋转定位销可使扫码支架倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种3D元件高度检测仪的检测步骤如 下：

步骤一：把待测产品放入产品治具模组；

步骤二：启动双Y进料模组，Y1进料模组把待测产品沿Y向线 性导轨进入扫描区，产品治具模组通过U轴旋转模组使待测产品在Y 向方向旋转，二维码扫码模组把贴在待测产品上的二维码扫描并把待 测产品的数据传送至计算机组件；

步骤三：3D激光扫描运动模组启动，3D扫描激光装置随着X向运动 模组沿X向左右移动，3D扫描激光装置随着Z向运动模组沿Z向上 下移动,待测产品通过U轴旋转模组在Y向方向旋转,3D扫描激光 装置完成待测产品正反两面扫描,输出产品高度数据并把测产品的数 据传送至计算机组件，在Y1进料模组把待测产品送进扫描区时，Y2 进料模组进行上下料工序，待Y1进料模组完成待测产品扫描后，Y2 进料模组把待测产品沿Y向线性导轨进入扫描区，待Y2进料模组完 成待测产品扫描后，Y1进料模组把待测产品沿Y向线性导轨进入扫 描区，如此类推。