[发明专利]一种基于WiFi的大棚多功能管理系统

权利要求书

1.一种基于WiFi的大棚多功能管理系统。其特征是：由传感器系统模块、图像采集模块、机械手臂运动模块、加湿/补光/通风模块、单片机控制器模块、WiFi无线通信模块、手机APP应用模块、报警模块、太阳能电池模块组成。

2.根据权利要求1所述的传感器系统模块、图像采集模块、机械手臂运动模块、加湿/补光/通风模块位于大棚内，单片机控制器模块与液晶显示屏位于控制室内。传感器系统模块包括温度/湿度传感器、霍尔元件传感器，各自与单片机接口相连，霍尔元件传感器安装在大棚的门上。图像采集系统包括摄像头与液晶显示屏，其中摄像头位于大棚内，液晶显示屏在控制室内，液晶显示屏有两个，一个用于显示大棚内采集到的图像，另一个显示大棚内温度和湿度数值。机械手臂运动系统模块由单片机控制器接受来自手机的指令，进行控制，包括机械手臂在导轨上的定位、机械手臂的伸展和机械手的抓取与释放，等控制项目；加湿补光通风系统包括喷雾增加湿度，打开扇进行通风，一方面起到干燥作用，另一方面起到降温作用，打开白炽灯补光起到加热作用，等。

3.根据权利要求1所述的WiFi无线通信模块是单片机控制器模块与管理人员手机连接的桥梁。一方面单片机控制器能自动地根据人为设定的湿度、湿度来控制喷雾加湿装置、通风装置和补光加热装置，进行自动调节；另一方面单片机控制器通过WiFi无线通信模块将温度、湿度，以及霍尔元件传感器数据，传送到管理人员的手机上。管理人员可以远程发出指令，通过WiFi无线通信模块，传送给单片机控制器，关闭并锁住大棚的门，进行喷雾加湿、通风、补光加热工作，控制机械手臂运动。单片机控制器将图像采集模块采集得到的信息通过液晶显示屏在控制室内显示，管理人员在控制室内可以边看图像边通过WiFi无线通信模块给单片机控制器发指令，启动机械手臂，确定在导轨上的位置，打开机械手臂实施抓取后移动，再释放。

4.根据权利要求1所述的单片机控制器模块，当单片机分析采集到的温度和湿度信息偏离人为设置的范围时，就分别自动地控制喷雾加湿装置、通风装置和补光加热装置开始工作，来调节大棚内的温度与湿度；同时单片机将信息通过WiFi无线通信模块传递到管理人员的手机上，管理人员利用手机接收来自于单片机控制器的温度和湿度信息，随时可以通过WiFi无线通信模块发指令给单片机控制器，单片机控制器控制喷雾加湿装置、通风装置和补光加热装置，调节大棚内温度和湿度。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池模块，用于大棚内提供电能。

6.根据权利要求2所述的霍尔元件传感器，当大棚门关闭时，单片机检测到的是高电平，当突然门打开时，单片机检测到的是低电平，就启动报警模块，低电平信息同时通过WiFi无线通信模块传至管理人员的手机上。大棚的门采用手机按键关闭并锁住。