[发明专利]一种线簧孔二道装配机及方法

权利要求书

1.一种线簧孔二道装配机，其特征在于，包括：

备料机构及装配机构，所述装配机构包括主支架，主支架的一侧安装有转盘及带动转盘转动的动力单元；

主支架的另一侧设有装配盘，装配盘与转盘同轴连接；

位于装配盘同侧的主支架上具有送件单元、分丝单元和组装单元，转盘的同侧具有取件单元；

一道由备料机构进入送件单元，在送件单元被送入装配盘，装配盘转动后一道在分丝单元进行分丝，分丝后的一道继续在装配盘的转动下发生位移，由组装单元对其进行与后套的装配成为二道，装配盘再次转动后二道被取件单元取出。

2.根据权利要求1所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，与取件单元同侧的主支架上还具有定位单元，定位单元包括安装在主支架上的定位气缸及支撑杆，支撑杆上铰接有转动杆，转动杆的两端分别与定位气缸和定位销相铰接，定位销在定位气缸的带动下插入装配盘实现装配盘的定位。

3.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述取件单元包括取件气缸，取件气缸与一顶杆固定连接，顶杆贯穿于所述主支架，装配盘上设有与所述顶杆相适配的联板，联板通过弹簧与装配盘适配。

4.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述备料机构为一道送料振动盘及后套送料振动盘。

5.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述送件单元包括下气缸及送件气缸，下气缸与带有凹槽的承载件固定连接，凹槽与一道体积大小相适配；送件气缸将一道推入装配盘。

6.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述分丝单元包括分丝支架，分丝支架上设有分丝气缸，分丝气缸与分丝棒固定连接，分丝棒在分丝气缸的带动下往复运动实现分丝。

7.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述组装单元具有装配支架，装配支架上设有带动夹具进行移动的位移气缸及用于将后套压入装配盘的压入气缸，所述夹具上具有用于容纳后套的容腔。

8.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述动力单元包括安装于主支架上并与所述转盘同侧的拨动转盘气缸，拨动转盘气缸带动压块支架上下运动，压块支架的一侧铰接有压块，压块被拉簧固定在压块支架上；

压块支架具有与所述压块相适配的凸出部，压块前移推动承载杆时凸出部干涉压块。

9.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述动力单元为电机，电机出力轴、装配盘和转盘共轴线。

10.一种利用权利要求2-9任一项所述的线簧孔二道装配机的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、一道送料振动盘及后套送料振动盘启动，一道被送入送件单元，后套被送入组装单元；

B、动力单元带动装配盘第一次转动，转动完成后被定位单元第一次定位，一道在分丝单元完成分丝；

C、定位单元解除定位，动力单元带动装配盘第二次转动，定位单元进行第二次定位，一道在组装单元完成与后套的组装，成为二道；

D、定位单元解除定位，动力单元带动装配盘第三次转动，定位单元进行第三次定位，二道在取件单元被取出。