[发明专利]自主控制系统

说明书

本发明提供一种自主控制系统，具备对物品进行驱动控制来进行加工运转的数值控制装置以及外围设备，上述数值控制装置具备：形状数据存储部，其存储表示上述物品的形状的形状数据；以及加工程序预读处理部，其生成物品配置数据，上述外围设备具备：作业信息存储部；以及干涉判断处理部，其在上述外围设备的动作不与上述物品干涉的时机指示开始上述外围设备的动作。

技术领域

本发明涉及一种在机床的外围设备与机床连动地进行动作时外围设备能够自主地与机床连动的自主控制系统。

背景技术

以往，在机床与外围设备连动来进行动作的情况下，以计算机床内的工件、刀具、夹具等物品(item)不与外围设备干涉的时机为目的，将“基于M编码的等候控制程序”插入到机床的数值控制装置和外围设备的程序，从而防止两者的干涉(例如，日本特开平06-028019号公报、日本特开昭62-264852号公报)。

M编码表示在等候控制中从机床对外围设备指示任意动作时使用的信号组。

图12是以往技术中等候控制中的机床动作的流程图。

[步骤SX01]在基于加工程序1的加工结束而更换刀具之后，机床在执行下一加工程序2之前的间隙在要使外围设备进行动作的时机将M编码发送到外围设备，待机至来自外围设备的动作完成信号到达为止。

[步骤SX02]当接收来自外围设备的动作完成信号时，机床转移到基于加工程序2的加工。

另外，等候控制中的外围设备的动作流程如下。

[步骤SY01]外围设备待机至从机床接收M编码信号为止，当接收来自机床的M编码信号时，外围设备开始进行动作(切屑排出等)。

[步骤SY02]当动作完成时，外围设备对机床发送动作完成信号。

然而，在以往技术中，为了使机床与外围设备进行连动，需要对数值控制装置与外围设备各自的程序中插入M编码的程序，因此存在操作员花费制作等候程序的成本这种问题。另外，需要对加工程序和外围设备的程序进行制作，因此在加工程序侧发生变更的情况下，有时外围设备的程序也需要对应地变更，在这种情况下存在：变更内容对外围设备的程序带来影响的解除作业成为操作员较大负担这样的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种自主控制系统，能够在机床的外围设备与机床连动地进行动作时外围设备自主地与机床连动。

本发明的自主控制系统具备：数值控制装置，其根据加工程序对机床内的物品进行驱动控制来进行加工运转；以及外围设备，其与上述机床的加工运转连动地进行动作，其中，上述数值控制装置具备：形状数据存储部，其存储表示上述物品的形状的形状数据；加工程序预读处理部，其根据上述加工程序和上述形状数据来生成物品配置数据，该物品配置数据包含上述机床的在上述机床内的上述物品的配置和该物品配置的保持时间；以及数据输出部，其输出上述物品配置数据，上述外围设备具备：作业信息存储部，其将空间数据和作业时间关联起来进行存储，其中，上述空间数据包含与上述外围设备进行动作时占有的作业区域有关的信息，上述作业时间与上述动作所需的时间有关；干涉判断处理部，其根据上述数据输出部输出的物品配置数据、上述空间数据和上述作业时间，在上述外围设备的动作不与在上述机床内驱动的上述物品干涉的时机，指示开始上述外围设备的动作；以及程序执行部，其接受上述干涉判断处理部的指示而开始外围设备的动作。

能够设为上述加工程序预读处理部在进行实际加工之前读取上述加工程序，在上述加工运转之前生成上述物品配置数据，上述数据输出部与基于上述加工程序的加工运转同步地输出上述物品配置数据。

能够设为上述外围设备的作业时间是将实际上上述外围设备的动作所需的时间加上预定的富余时间而得到的。