[发明专利]一种镜片模具充填机

权利要求书

1.一种镜片模具充填机，其特征在于：包括工作台、自动检测控制系统与设置于工作台上的模具输入机构、模具输出机构、中心转盘、充填装置和封膜装置，所述中心转盘与设置于工作台下的三等分分割器连接，所述分割器与电机连接并驱动中心转盘转动，所述中心转盘上端设有三组手臂固定装置，并按分割器设定角度分设于转盘圆周，所述手臂固定装置前端设有夹持手臂机构，夹持手臂机构后端连接有旋转机构与固定支板相连可带动夹持手臂机构做竖直方向旋转动作，所述固定支板固定连接于中心转盘；所述模具输入机构、充填装置及封膜装置按先后顺序沿中心转盘转动方向相对三个手臂固定装置对应位置分别设置，所述模具输出机构设置于封膜装置与夹持手臂配合作业位置下面的工作台上；所述自动检测控制系统包括模具液位采集机构、模具位置采集机构和控制单元，所述模具液位采集机构、模具位置采集机构的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元对整体进行控制，所述模具位置采集机构对模具内部两端侧面边缘之间的宽度数据进行采集，所述模具液位采集机构对模具内部充填过程充填量数据和液面变化图形进行采集；所述充填装置设有注料机构对镜片模具进行充填作业，所述封膜装置对模具注胶口进行密封贴膜。

2.根据权利要求1所述的镜片模具充填机，其特征在于：手臂固定装置包括手臂左、手臂右、夹紧气缸、旋转气缸和固定支板，所述手臂左与手臂右对称配合固定在夹紧气缸上，夹紧气缸驱动左、右手臂收紧放松，所述夹紧气缸通过夹紧气缸固定板设置于旋转气缸上，所述旋转气缸通过固定支板与中心转盘连接。

3.根据权利要求2所述的镜片模具充填机，其特征在于：所述旋转气缸为垂直方向90°旋转。

4.根据权利要求3所述的镜片模具充填机，其特征在于：所述充填装置包括注料架、步进电机、丝杆滑座、导轨气缸、直线轴承，所述注料架固定在工作台上，丝杆滑座设于注料架上端，并由步进电机连接驱动丝杆带动滑座运动，所述丝杆滑座与导轨气缸配合连接，导轨气缸下端设有直线轴承连接有注料板，所述注料板上设有注料管、回料管和注料针头。

5.根据权利要求3所述的镜片模具充填机，其特征在于：所述封膜装置包括贴膜机构与切模机构，所述贴膜机构包括贴膜架，所述贴膜架固定在工作台，架体上端设有胶带座传输胶带，贴膜架另一端头上端设有贴膜升降气缸，贴膜升降气缸与贴膜柱及胶带的输出端面配合，所述切模机构为设置于贴膜架上的切膜气缸及刀片。

6.根据权利要求1所述的镜片模具充填机，其特征在于：所述模具液位采集机构包括工业相机，所述工业相机正面对准模具液位从各个方向进行图形数据采集。

7.根据权利要求6所述的镜片模具充填机，其特征在于：模具液位采集机构设置于模具输送机构上端，工业相机对准模具上端进行拍摄，固定连接于工业相机支架，所述工业相机支架与工作台固定连接。

8.根据权利要求6所述的镜片模具充填机，其特征在于：所述模具液位采集机构设置于注料架上，沿架体斜向设置。

9.根据权利要求1所述的镜片模具充填机，其特征在于：模具位置采集机构包括工业相机，所述工业相机正面对准镜片模具端面内部，对两端侧面边缘之间的宽度数据进行采集。

10.根据权利要求7或8或9任一所述的镜片模具充填机，其特征在于：所述工业相机对面配合设置有一个补充光源，光源投射方向穿过镜片模具进行光源补充。