[发明专利]刹车助力控制系统及其控制方法、车辆

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种刹车助力控制系统及其控制方法、车辆。

背景技术

目前，电动汽车上的真空泵控制，多数都是基于真空度来控制电动真空泵的启动或者关闭，如奇瑞公司的一种真空泵控方案，但是该控制方案简单，在高海拔地区很容易失效，造成真空泵频频启动，真空泵烧坏，引起刹车无助力的危险工况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种刹车助力控制系统，该系统能够在车辆制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空泵的工作时间，延长真空泵的使用寿命，提高了行车安全。

本发明的另一个目的在于提出一种刹车助力控制系统的控制方法。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种刹车助力控制系统，包括：制动开关，所述制动开关用于提供制动信号；气压检测装置，所述气压检测装置用于检测大气压力；真空助力系统，所述真空助力系统用于为制动提供助力；控制器，所述控制器分别与所述制动开关、所述气压检测装置和所述真空助力系统相连，以在接收到所述制动信号后，判断所述大气压力是否小于预设大气压力，并在判定所述大气压力小于所述预设大气压力时，进入高原模式以进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于第一真空度，以及在判断所述真空助力系统的真空度小于所述第一真空度时，控制所述真空助力系统启动，其中，所述第一真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度。

根据本发明实施例的刹车助力控制系统，在车辆制动时，比较当前大气压力与预设大气压力，当当前大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式，并进一步比较当前真空度与第一真空度，并在当前真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统启动。该刹车助力控制系统能够在车辆制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空泵的工作时间，延长真空泵的使用寿命，提高了行车安全。

另外，根据本发明上述实施例的刹车助力控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制器还用于：在判定所述大气压力大于或等于所述预设大气压力时，进入平原模式以进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于所述真空助力系统开启的默认真空度，以及在判断所述真空助力系统的真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度时，控制所述真空助力系统启动。

在一些示例中，所述控制器还用于在进入所述高原模式或者所述平原模式之后，根据第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度判断所述真空助力系统是否存在故障，并在判断所述第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度之比不为1时，判定所述真空助力系统存在故障，并进行报警。

本发明第二方面的实施例还提出了一种刹车助力控制系统的控制方法，包括以下步骤：检测制动信号；当检测到所述制动信号后，判断大气压力是否小于预设大气压力；如果是，则进入高原模式并进一步判断真空助力系统的真空度是否小于第一真空度；如果判断所述真空助力系统的真空度小于所述第一真空度，则控制所述真空助力系统启动，其中，所述第一真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度。

根据本发明实施例的刹车助力控制系统的控制方法，在车辆制动时，比较当前大气压力与预设大气压力，当当前大气压力小于预设大气压力时，进入高原模式，并进一步比较当前真空度与第一真空度，并在当前真空度小于第一真空度时，控制真空助力系统启动。该方法能够在车辆制动时，根据车辆当前大气压力来精确控制真空泵的工作时间，延长真空泵的使用寿命，提高了行车安全。

另外，根据本发明上述实施例的刹车助力控制系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：当判定所述大气压力大于或等于所述预设大气压力时，进入平原模式并进一步判断所述真空助力系统的真空度是否小于所述真空助力系统开启的默认真空度；如果判断所述真空助力系统的真空度小于所述真空助力系统开启的默认真空度，则控制所述真空助力系统启动。

在一些示例中，还包括：当进入所述高原模式或者所述平原模式之后，根据第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度判断所述真空助力系统是否存在故障；如果判断所述第一时刻所述真空助力系统的真空度和第二时刻所述真空助力系统的真空度之比不为1时，则判定所述真空助力系统存在故障，并进行报警。