[发明专利]拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机

说明书

技术领域

本发明属于外墙清洗技术领域，尤其是涉及一种拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机。

背景技术

随着城市现代化发展，高层建筑的外墙清洗和喷涂工作变得越来越多。目前，普遍采用的方法是人工作业或大型机械作业。人工作业主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空方式进行人工清洗或喷涂，但是人工清洗或喷涂时危险性较大；大型机械作业时，安装费时费力，并容易受楼层高度、外墙质量和外墙墙面差异等的限制，很多设备不具有抗高层侧风稳定能力，当采用很多大型设备作业时，因为体积巨大风阻加大，容易左右摆动造成墙面破坏。况且，目前多数采用的外墙清洗设备其升降装置普遍采用卷扬式和真空吸盘式。卷扬式升降设备虽然设备组合简单，采购价格低廉，但是其在升降时并不是匀速的，且设备本身重量较重，不利于搬运，受楼层高度的限制；真空吸盘式升降设备虽然对墙体的附着能力很强，抗高层侧风能力好，但是其效率低下,对墙面要求高,对墙面的凸凹障碍没法越过。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够匀速升降，停止运动不产生打滑和脱离，安全性高、工作效率高的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其运输轻便，一人便可实现搬运、安装和操控。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的拽引式墙面清洗、抛光、喷涂一体机，其特征在于包括滑轨式固定安装支架，与此滑轨式固定安装支架相连接的拽引式匀速升降机，设置在此拽引式匀速升降机上的高速抛光机、高压喷淋装置和高速清洗机，分别设置在所述拽引式匀速升降机两个侧支架上的两个表面越障装置，还包括分别与所述滑轨式固定安装支架和所述拽引式匀速升降机相连接的远程监控操作系统，

所述的滑轨式固定安装支架包括固定在墙体顶端上的滑轨，设在此滑轨两端且由固定卡扣相连接的墙体固定鞍马架，设置在滑轨上的两个电控滑车组，连接此两个电控滑车组的滑车组支臂，设置在所述滑轨两端的伸缩式钢丝绳吊臂，

所述的拽引式匀速升降机包括主支架，设在此主支架两端的拽引箱，分别设置在每个拽引箱上部的平衡调节支架，分别设置在每个拽引箱侧部的侧支架，分别设置在每个拽引箱上的拽引齿轮副，分别设置在每个平衡调节支架和与之对应的拽引箱上的导向齿轮组，分别设置在每个拽引箱上的钢丝绳，设置在所述主支架上的蜗轮蜗杆电机，分别设置在所述蜗轮蜗杆电机的两侧、且连接所述蜗轮蜗杆电机输出轴和所述拽引齿轮副驱动轴的两根连接轴，分别设置在每个拽引箱上部的上限位开关和每个拽引箱下部的下限位开关，

所述的每根钢丝绳一端与所述伸缩式钢丝绳吊臂相连接、且另一端绕过所述导向齿轮组和拽引齿轮副垂落下来，所述钢丝绳的垂落端设有配重吊坠，

所述的每个表面越障装置包括越障导引支架，设在此越障导引支架一端的越障导引轮，设在所述越障导引支架另一端的越障三角轮。

所述的拽引齿轮副包括侧面带有凹槽的主动轮，与此主动轮相啮合且侧面带有凸起的从动轮，所述的凸起与所述的凹槽相契合，绕过所述拽引齿轮副的钢丝绳嵌在所述的凹槽内。

所述的导向齿轮组包括设置在所述平衡调节支架上的导向轮Ⅰ，设置在所述拽引箱上的导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ。

所述的连接轴一端通过万向节Ⅰ与所述的蜗轮蜗杆电机输出轴相连接，另一端通过万向节Ⅱ与所述的拽引齿轮副的主动轮的驱动轴相连接。

所述的高速抛光机包括搭设在所述两侧支架间的抛光滚，与此抛光滚相连接的电机Ⅰ，所述的抛光滚位于所述主支架上方且与所述的主支架平行，所述的电机Ⅰ设置在所述的侧支架上。

所述的高压喷淋装置包括设置在楼顶的储料箱，与此储料箱相连接且平行于所述主支架的分水器，设置此分水器上的可调节喷头，所述的分水器搭设在所述两侧支架间且位于所述主支架上方。

所述的高速清洗机包括搭设在所述两侧支架间的清洗滚，与此清洗滚相连接的电机Ⅱ，所述的清洗滚位于所述高压喷淋装置下方且与所述的主支架平行，所述的电机Ⅱ设置在所述的侧支架上。

所述的远程监控操作系统包括设置在所述拽引式匀速升降机上的监控摄像头，与此监控摄像头相连接的视频分配器，与此视频分配器相连接的视频发射器，与此视频发射器信号连接的视频接收器，与此视频接收器相连接的视频显示器，远程遥控发射器，与此远程遥控发射器信号连接的设置在拽引式匀速升降机上的接收器Ⅰ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高速抛光机上的接收器Ⅱ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高速清洗机上的接收器Ⅲ，与所述远程遥控发射器信号连接的设置在高压喷淋装置上的接收器Ⅳ。

本发明的优点：