[发明专利]深度相机光学系统

权利要求书

1.一种深度相机光学系统，其特征在于，包括沿光轴从物方到像方依次排列的六枚镜片，其中，

第一镜片，具有负光焦度的弯月形状，凸面朝向物方；

第二镜片，具有负光焦度的弯月形状，凸面朝向物方；

第三镜片，具有正光焦度的双凸形状；

第四镜片，具有负光焦度的双凹形状；

第五镜片，具有正光焦度的双凸形状；

第六镜片，具有正光焦度的双凸形状；

所述深度相机光学系统还包括光阑，所述光阑设置在所述第二镜片与所述第三镜片之间；

所述镜片间满足以下的关系式：

-15f1-5，-20f2-10，5f315，-15f4-5，5f515，10f620；

其中，f1为所述第一镜片的焦距，f2为所述第二镜片的焦距，f3为所述第三镜片的焦距，f4为所述第四镜片的焦距，f5为所述第五镜片的焦距，f6为所述第六镜片的焦距。

2.如权利要求1所述的深度相机光学系统，其特征在于，所述第二镜片为塑料非球面镜片。

3.如权利要求1所述的深度相机光学系统，其特征在于，所述第六镜片为塑料非球面镜片。

4.如权利要求1所述的深度相机光学系统，其特征在于，所述镜片间满足以下的关系式：

f1＝-11.228，f2＝-18.478，f3＝6.609，f4＝-6.902，f5＝6.609，f6＝11.421。

5.如权利要求1所述的深度相机光学系统，其特征在于，所述第一镜片、所述第三镜片、所述第四镜片及所述第五镜片均为玻璃球面镜片。

6.如权利要求1所述的深度相机光学系统，其特征在于，还包括窄带滤光片，所述窄带滤光片设置在所述第六镜片与像面深度传感器之间，用于过滤环境中的可见光，以使红外光穿过并被所述像面深度传感器接收。