[发明专利]一种检测纸币分钞过程中倾斜的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及纸币检测领域，尤其涉及一种检测纸币分钞过程中倾斜的方法及系统。

背景技术

在验钞过程中，传输通道的分钞力度不均使得纸币倾斜，容易引起飞钞或纸币无法输送的情况。

现有技术中，在存取款交易过程时，通过高速摄像机来查看设备内部的传输通道中分钞轮的性能、纸币是否倾斜，一方面设备内部空间比较狭窄，其他部件会遮挡视野不易查看，另一方面增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测纸币分钞过程中倾斜的方法及系统，本发明利用设备已有的传感器，通过触发一系列成对传感器先后的时间差来计算纸币的倾斜度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测纸币分钞过程中倾斜的方法，包括：

获取成对传感器中的两个传感器感应到纸币的时间差；

集合至少两对成对传感器的所述时间差，得到时间差序列；

根据所述时间差序列计算得到所述纸币的倾斜度序列；

对所述倾斜度序列进行曲线拟合，计算所述曲线的均值；

比较所述均值与预置参考值，得到所述纸币的倾斜结果。

其中，在得到所述纸币的倾斜结果之后，还包括：

根据所述纸币的倾斜结果，判断传输通道的分钞力度是否均匀。

其中，在所述集合至少两对成对传感器的所述时间差，得到时间差序列之后，还包括：

依次计算所述时间差序列中相邻的两个时间差的差值；

判断所述差值是否等于0，若否，确定所述两个时间差分别对应的两对传感器之间的传输通道的传输力度不均，若是，确定所述两个时间差分别对应的两对传感器之间的传输通道的传输力度均匀。

其中，所述成对传感器中的两个传感器位于所述传输通道的两边且所述两个传感器的连线与所述传输通道的传输方向垂直。

其中，所述比较所述均值与预置参考值，得到所述纸币的倾斜结果，具体为：在象限中比较所述均值与预置参考值的大小，若所述均值大于所述预置参考值，则说明所述纸币向右倾斜；若所述均值小于所述预置参考值，则说明所述纸币向左倾斜。

其中，所述向右倾斜为向传输通道的传输方向的右边倾斜，所述向左倾斜为向传输通道的传输方向的左边倾斜；

所述象限以第一传感器为原点，以传输通道的传输方向为竖轴方向，以第一传感器指向第二传感器的方向为横轴方向；所述均值和预置阈值在第一象限时为正值，在第四象限时为负值。

其中，根据所述纸币的倾斜结果，判断传输通道的分钞力度是否均匀，具体为：若所述纸币向右倾斜，则说明所述传输通道的左边比右边分钞力度小；若所述纸币向左倾斜，则说明所述传输通道的右边比左边分钞力度小。

其中，所述传输通道的左边为第一传感器所在的一侧，所述传输通道的右边为第二传感器所在的一侧。

其中，所述对所述倾斜度序列进行曲线拟合，计算所述曲线的均值之后，还包括：

计算所述曲线的方差。

一种检测纸币分钞过程中倾斜的系统，包括：

时间差模块，用于获取成对传感器中的两个传感器感应到纸币的时间差。

时间差序列模块，用于集合至少两对成对传感器的所述时间差，得到时间差序列。

倾斜度序列模块，用于根据所述时间差序列计算得到所述纸币的倾斜度序列。

均值计算模块，用于对所述倾斜度序列进行曲线拟合，计算所述曲线的均值。

第一判断模块，用于比较所述均值与预置参考值，得到所述纸币的倾斜结果。

其中，所述成对传感器中的两个传感器位于所述传输通道的两边且所述两个传感器的连线与所述传输通道的传输方向垂直。

所述检测纸币分钞过程中倾斜的系统，还包括：

时间差差值模块，用于依次计算所述时间差序列中相邻的两个时间差的差值。

第二判断模块，用于判断所述差值是否等于0，若否，确定所述两个时间差分别对应的两对传感器之间的传输通道的传输力度不均，若是，确定所述两个时间差分别对应的两对传感器之间的传输通道的传输力度均匀。

方差计算模块，用于计算所述曲线的方差。

分钞力度判断模块，用于根据所述纸币的倾斜结果，判断传输通道的分钞力度是否均匀。

所述第一判断模块，具体用于，若所述均值大于所述预置参考值，则说明所述纸币向右倾斜；若所述均值小于所述预置参考值，则说明所述纸币向左倾斜。

所述向右倾斜为向传输通道的传输方向的右边倾斜，所述向左倾斜为向传输通道的传输方向的左边倾斜；