[发明专利]电机转圈压转子轴装置

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种电机转圈压转子轴装置。

背景技术

电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

如一申请号为CN103273451A公开了一种电机组装用模具。本发明公开了一种电机组装用模具，电机组装用模具包括上模和下模，所述的上模包括板体，所述板体的两侧设有向下凸出的顶条，所述的顶条和板体两侧之间留有间隙，所述的板体的顶部设有凸起，所述的下模为一圆环，所述的圆环的内侧开设有插槽，所述的上模和下模组合时，所述的顶条插设于插槽内。本发明结构简单，使用方便，能够快速、有效、简单的完成电机的组装，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

又如一申请号为CN204603747U公开乐一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构，该微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构包括升降气缸安装板、升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对减速电机进行螺丝拧入组装，提高生产效率，降低生产成本。

对于目前的电机组装，都是先组装配件之后在整体组装，在小型电机内，连接转子转圈体积更是很小，对于在此类转圈上面安装转子转轴非常困难。目前对于此类电机配件的组装，都是以自动化机械为主，但是机械化都是只能完成焊接工艺，对于自动上料，下料，打磨和质检都需要人工流水线操作，这样很浪费人力。

发明内容

本发明针对以上缺点，立足于解决现有电机转圈压转子轴装置功能少，浪费人力的问题。提出了一种电机转圈压转子轴装置，该设备可以自动完成转圈和转轴的上料，焊接，打磨，检测，不良品的去除和下料，自动化程度高，节省人力。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

电机转圈压转子轴装置，包括工作台，转盘装置安装在工作台上，其特征是：所述工作台沿边顺次安装有转子轴供给装置,转圈供给机构、CCD摄像机构、压焊机构、除渣机构、不良品移除机构和下料机构；

所述转盘装置包括圆盘，支架安装在圆盘下方，所述支架侧边安装有带动圆盘旋转的电机一；所述圆盘上安装有工件摆放槽；

所述转子轴供给装置包括底板，所述底板上安装有振动盘一，振动盘一通过输料通道连接截料槽，截料片安装在截料槽内，其后方连接有气缸二；垫板安装在底板上，所述垫板上安装有压架，液压缸安装在压架上面，接料板安装在液压缸下方，所述接料板下方安装有定位板，所述定位板后方连接有气缸三；所述截料槽与接料板之间安装有送料导管，所述截料片上设有截料开口，截料槽侧边安装有将截料开口内的工件推入送料导管的气缸四；所述接料板上安装有竖架，气缸五安装在竖架上，定位板内设有接收接料板工件的销孔，所述气缸五下方连接有将定位板的销孔内工件压入工件摆放槽内的推手；

所述转圈供给机构包括转圈震动送料盘，所述转圈震动送料盘侧边安装有底板三，截料槽二安装在所述底板三上面，所述截料槽二上安装有限位气缸三，截料槽二与转圈震动送料盘之间连接有输料通道；所述底板三上还安装有竖架三，所述竖架三上安装有横导轨架一，竖导轨架一安装在所述横导轨架一上，横导轨架一一侧安装有推动其运动的气缸六，所述竖导轨架一上安装有夹取机械手，夹取机械手上方连接有气缸七；

所述CCD摄像机构包括安装在所述圆盘底部的升降架一，所述升降架一上安装有轨道槽一，气缸八安装在轨道槽一上，其侧下方安装有气缸九，所述气缸八上安装有顶杆一；所述升降架一上安装有挂架三，CCD摄像机安装在挂架三上；

所述除渣机构包括支架三，底板六安装在支架三上面，所述底板六上安装有打磨架，抛光头安装在打磨架上；所述压焊机构包括安装在支架三上的气缸十，所述气缸十侧下方安装有气缸十一，气缸十上安装有顶杆二，焊架安装在底板六侧边，所述焊架上设有压缸，压板安装在压缸上，所述压板上安装有焊接压头；