[发明专利]车位导航方法、装置和系统及车位管理方法和装置

权利要求书

1.一种车位导航方法，所述方法包括：

通过移动终端获取停车场的车位分布地图并显示；所述车位分布地图中标识出各个车位的尺寸或面积，及停车场的出入口的位置；

从服务器查询所述停车场当前存在的空车位；

将查询到的空车位标记在所述车位分布地图上；

根据空车位选择命令从查询到的空车位中确定目标空车位；所述空车位选择命令通过用户操作触发；

从所述服务器获取与所述移动终端关联的终端节点被置于车辆上时实时的第一位置；所述第一位置表示所述车辆所在的位置且随所述车辆的移动实时变化；

在所述车位分布地图上绘制所述实时的第一位置至所述目标空车位的实时导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过移动终端扫描终端节点的图形码，获得终端节点的标识；

将所述终端节点的标识与所述移动终端的标识上传到服务器建立关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车位分布地图上绘制所述实时的第一位置至所述目标空车位的实时导航路线之后，还包括：

获取所述服务器记录的停车位置；所述停车位置在所述第一位置到达所述目标空车位时，和/或所述目标空车位对应的超声波车位检测模块检测到所述车辆到达所述目标空车位时被记录；

从所述服务器获取所述终端节点被车主随身携带时的第二位置；

在所述车位分布地图上绘制所述第二位置至所述停车位置的导航路线。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，与所述服务器之间的交互是通过所述移动终端上运行的浏览器进行的。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置是根据固定在所述停车场中的至少三个锚节点所提供的所述终端节点的定位信息计算获得的，所述终端节点的定位信息是所述至少三个锚节点根据接收到的所述终端节点所广播的无线信号生成的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端节点的定位信息包括相应锚节点接收到终端节点所广播的无线信号的接收信号强度指示值；所述第一位置是所述服务器利用高斯模型对所述接收信号强度指示值进行优化获得优化的接收信号强度指示值并计算出优化的测距数据后，根据优化的测距数据以及相应的锚节点的坐标而通过三边定位算法计算获得的。

7.一种车位管理方法，所述方法包括：

接收移动终端发送的空车位查询请求；

根据所述空车位查询请求查询停车场当前存在的空车位并反馈至所述移动终端；

接收所述移动终端发送的空车位选择命令；所述空车位选择命令通过用户操作触发；

根据所述空车位选择命令从查询到的空车位中确定目标空车位；

获取与所述移动终端关联的终端节点被置于车辆上时实时的第一位置；所述第一位置表示所述车辆所在的位置且随所述车辆的移动实时变化；

将所述实时的第一位置发送至所述移动终端，使得所述移动终端在所述停车场的车位分布地图上绘制所述实时的第一位置至所述目标空车位的实时导航路线；所述车位分布地图中标识出各个车位的尺寸或面积，及停车场的出入口的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收移动终端上传的移动终端的标识以及扫描终端节点的图形码所获得的终端节点的标识；

建立所述移动终端的标识和所述终端节点的标识的关联。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一位置到达所述目标空车位时，和/或所述目标空车位对应的超声波车位检测模块检测到所述车辆到达所述目标空车位时，记录停车位置，并将所述目标空车位变更为非空车位；

向所述移动终端提供所述停车位置；

获取所述终端节点被车主随身携带时的第二位置；

将所述第二位置发送给所述移动终端，使得所述移动终端在所述车位分布地图上绘制所述第二位置至所述停车位置的导航路线。