[发明专利]一种无人机用飞播装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种无人机用飞播装置。

背景技术：

目前飞播造林多采用固定翼的有人驾驶飞机完成飞播，这种造林方式对技术要求比较高，投资比较大，效率比较低，只适合大面积的山岭造林，对于小面积的造林，这种固定翼飞机飞播的方式不合适。

发明内容：

本发明的目的是提供一种无人机用飞播装置为解决小面积的山岭飞播造林问题，这种装置成本低，适应能力强，能实现精确的小面积飞播造林。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种无人机用飞播装置，其组成包括：无人机本体1，所述的无人机本体1为多旋翼无人机，所述的无人机本体1上连接飞播装置2与储气装置3；

所述的飞播装置2包括三轴射种装置4、绞龙传输装置5与储种装置6，所述的三轴射种装置4连接在绞龙吊架12上，所述的绞龙传输装置5也连接在所述的绞龙吊架12上，所述的储种装置6安装在所述的无人机本体1的底部。

所述的一种无人机用飞播装置，所述的储气装置3包括连接带16、气瓶17与电磁开关阀18，所述的电磁开关阀18通过气管和所述的气瓶17相连接，所述的气瓶17通过所述的连接带16与所述的无人机本体1的底部相连；

所述的三轴射种装置4包括Y轴电机19、Y轴电机支架20、z轴电机21、三轴装置吊架22、x轴电机23、x轴电机支架24与射种管25，所述的三轴装置吊架22与所述的绞龙吊架12相连接，所述的绞龙吊架12与储种仓底盘14相连接，所述的x轴电机23的输出轴与所述的射种管25相连接，所述的射种管25的前端与输种管11相连接，所述的x轴电机23与所述的x轴电机支架24的一个侧面相连接，所述的Y轴电机19输出轴与所述的x轴电机支架24的另一个侧面相连接，所述Y轴电机19与所述的Y轴电机支架20的侧面相连接，所述z轴电机21输出轴与所述的Y轴电机支架20的顶面相连接，所述z轴电机21与所述的三轴装置吊架22相连接。

所述的一种无人机用飞播装置，所述的绞龙传输装置5包括绞龙罩38、绞龙42、绞龙电机40与绞龙安装底板41，所述绞龙安装底板41安装在所述的绞龙吊架12上，所述的绞龙罩38安装在所述的绞龙安装底板41上，所述的绞龙罩38内装入所述的绞龙42，所述的绞龙电机40的输出轴与所述的绞龙42相连接，所述的绞龙电机40安装在所述的绞龙安装底板41的顶面；

所述的储种装置6包括飞播装置吊架7、压盘盖8、拨块收集仓9、储种仓盖10、储种仓电机13、绞龙吊架12、储种仓底盘14、喷气输种机构15、拨片44、拨片杆架45与落种调节板51，所述的储种仓电机13的输出轴穿过所述的储种仓底盘14与所述的储种仓盖10后通过螺丝连接所述的压盘盖8，所述压盘盖8连接在所述的储种仓盖10的中心，所述储种仓盖10扣在储种仓底盘14上，所述的储种仓底盘14上设置有螺旋挡板48，所述的螺旋挡板48在储种仓底盘14上围成包泥种子43的种子储存通道，所述的螺旋挡板48所围成的形状曲线为阿基米德等速螺旋线，所述的拨块收集仓9安装在所述的储种仓底盘14上，所述的绞龙吊架12安装在所述的储种仓底盘14的下端，所述的储种仓底盘14安装在所述的飞播装置吊架7上，所述的喷气输种机构15安装在所述的绞龙吊架12的底面上，所述的落种调节板51安装在所述的绞龙吊架12的底部，所述的飞播装置吊架7安装在所述的无人机本体1的底部，所述的拨片杆架45穿过所述的拨片44，所述的拨片44在所述的种子储存通道上滑动，所述的储种仓电机13的输出轴带动所述的拨片杆架45旋转。

所述的一种无人机用飞播装置，所述的射种管25具有进种口26，所述的射种管25套有挡套27，所述的挡套27具有挡齿28，所述进种口26通过所述的输种管11与所述的喷气输种机构15相连接。

所述的一种无人机用飞播装置，所述的喷气输种机构15包括入种口法兰29、喷气阀主阀体30、喷气阀侧阀体31、出种口法兰32、进气口法兰33、方形分气阀芯35与拉伸弹簧36，所述的入种口法兰29的一端与所述的喷气阀主阀体30相连接，所述的入种口法兰29的另一端连接输种管11与所述的绞龙吊架12，所述的包泥种子43通过喷气阀主阀体腔34进入输种管11内，所述的拉伸弹簧36的一端连接在所述的方形分气阀芯35的底部，所述的拉伸弹簧36的另一端连接在所述的进气口法兰33上，所述的方形分气阀芯35在喷气阀侧阀体腔37内滑动，所述的进气口法兰33的一端连接在所述的喷气阀侧阀体31上，所述的进气口法兰33的另一端接通气管和所述的电磁开关阀18与所述的气瓶17相通。