[发明专利]一种自动化扩口机

权利要求书

1.一种自动化扩口机，包括用于输送电池的工作线(1)和沿着所述工作线(1)的送料方向依次排布的上料装置(2)、检测装置(4)以及扩口装置(6)，其特征在于：所述工作线(1)的送料方向末尾端设置有下料线(8)，所述工作线(1)的末尾端一侧设置有将电池夹具回收并送至起始端的回收装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化扩口机，其特征在于：所述回收装置(9)包括第一推动器(91)、中转台(92)和回收线(93)，所述中转台(92)两端分别与所述工作线(1)的末尾端和所述回收线(93)的起始端相连接，所述回收线(93)的末尾端与所述上料装置(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化扩口机，其特征在于：所述回收线(93)包括安装在起始端的主动轮、安装在末尾端的从动轮、及同步绕设在所述主动轮和从动轮上的输送带(931)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化扩口机，其特征在于：所述第一推动器(91)设置于所述工作线(1)相对于所述中转台(92)的另一侧，包括推杆和气缸，所述气缸带动所述推杆做水平横向运动。

5.根据权利要求2所述的一种自动化扩口机，其特征在于：所述中转台(92)两侧设置用于电池夹具限位的挡块(921)。

6.根据权利要求2或4任一所述的一种自动化扩口机，其特征在于：所述回收线(93)的末尾端设置有与所述第一推动器(91)相同的第二推动器(94)，所述第二推动器(94)将电池夹具推送至所述上料装置(2)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化扩口机，其特征在于：还包括设置于所述检测装置(4)与扩口装置(6)之间的对不合格产品进行下料的取出装置(5)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化扩口机，其特征在于：所述取出装置(5)包括设置于工作线(1)一侧的回收盒(51)和用于将不合格产品从所述工作线(1)上转移所述回收盒(51)的机械手(52)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化扩口机，其特征在于：还包括设置于所述上料装置(2)和检测装置(4)之间的喷码装置(3)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化扩口机，其特征在于：还包括设置于所述工作线(1)末尾端，用于将所述工作线(1)上的电池转移至所述下料线(8)的下料装置(7)。