[发明专利]基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统

权利要求书

1.一种基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统，其特征在于：包括天线阵列、柔性输送线、运动检测器、托盘和控制系统；

控制系统包括PC、变频器和PLC设备，用于控制柔性输送线运转、读取天线数据并根据分拣要求对托盘输送进行控制处理；

在柔性输送线一端的可读区域的通道内壁安装有天线阵列，所述天线阵列包括分别安装在左侧、右侧和柔性输送线下部的天线；天线阵列使RFID标签的识读区域组合覆盖托盘全部区域，当每个托盘通过可读区域时，所述右侧天线正对货物的右侧，左侧天线正对托盘的左侧，底部天线位于柔性输送线下面，辐射方向正对托盘底面；天线的朝向平行于柔性输送线输送的方向，左、右两侧的天线正向对应固定，不能倾斜和旋转；

托盘放置在柔性输送线上，用于放置货物；在托盘上贴有托盘标签，用来识别托盘上的货物；

运动检测器安装在闸口门柔性输送线一侧，用于感知物品到来，从而触发读写器开启天线读取标签。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统，其特征在于：所述柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线，贴有标签的物品经柔性输送线通过该可读区域，从而完成模拟托盘输送任务；托盘输送站点设定为2号站台和3号站台，所述2号站台代表卡车，3号站台代表物料堆放区域。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统，其特征在于：所述托盘采用木质、塑料或金属，置于移动设备用来运送货物，所述货物是一个单品、多个同种类的单品或不同种类的单品。

4.根据权利要求1所述的基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统，其特征在于：各托盘之间的间距不小于305mm。

5.根据权利要求1所述的基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统，其特征在于：柔性输送线速度不小于190.5m/min。

6.根据权利要求1所述的基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统，其特征在于：控制系统用于控制基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统的工作，包括，

读写器配置模块，用于自动识别系统所连接的读写器型号；

分拣规则设置模块，用于设置所需托盘到达的站台；

分拣工作模块，用于控制柔性输送线自动启动运行，根据天线检测到的托盘RFID标签信息，将托盘输送至分拣规则设置模块设置的指定站台。

7.根据权利要求6所述的基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统，其特征在于，所述的基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统的分拣过程包括如下步骤：

1)启动控制系统，在PC显示界面选择托盘分拣功能；

2）通过读写器配置模块，自动识别系统所连接的读写器型号；

3）通过分拣规则设置模块设置分拣规则，设置所需托盘到达的站台；

4）开始分拣操作；

5）采用叉车或人工方式将模拟待分拣的托盘放置在运动检测器所在区域，所述区域即起始位置，分拣工作模块启动柔性输送线运行，根据天线检测到的托盘RFID标签信息，将托盘输送至步骤3）设置的指定站台；

6）上述步骤5）中，若系统未检测到任何托盘标签信息，则不匹配任何站台规则，柔性输送线停止运行；

7）输送完毕后关闭托盘分拣控制系统。