[发明专利]基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统

权利要求书

1.一种基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统，其特征在于：包括天线阵列、柔性输送线、分道输送线、运动检测器、包装箱物品输送线闸口门和控制系统，包装箱物品输送线闸口门设置在柔性输送线的起始端上；

在包装箱物品输送线闸门口的通道内壁安装有天线阵列，所述天线阵列包括分别安装在左、右两侧的两个天线以及安装在通道内壁上或/和下的一个或两个天线，天线总数不大于四个，使RFID标签的识读区域组合覆盖包装箱全部区域；

所述柔性输送线用于完成物料输送任务，柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线；模拟将包装箱输送到不同的物料堆放区域；

在柔性输送线远离包装箱物品输送线闸口门一端，还设置有分道输送线；

运动检测器安装在包装箱物品输送线闸口门外的柔性输送线一侧，用于感知物品到来，从而触发读写器开启天线，开始读取标签；

所述分道输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线；

所述控制系统具有PC、变频器和PLC设备，用于控制柔性输送线运转、读取天线数据并根据分拣要求对包装箱输送方向进行控制处理。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统，其特征在于：所述控制系统包含，

读写器配置模块，用于自动识别与控制系统相连的读写器型号；

分拣规则设置模块，用于根据模拟分拣需要，设置所需包装箱到达的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置；

分拣启动模块，用于启动分拣操作，使柔性输送线自动运行；

分拣操作模块，用于当放置在柔性输送线上的模拟待分拣的包装箱送至运动检测器所在区域时，启动读写器读取RFID标签信息，根据天线检测到的包装箱RFID标签信息，将待分拣的包装箱输送至分拣规则设置模块中设置的位置；

分拣停止模块，用于停止分拣，关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣系统。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统，其特征在于：读写器持续的在各个天线间进行切换，每个天线工作固定的时间，切换顺序为右侧天线、顶部天线、左侧天线和底部天线；当每个包装箱通过可读区域时，所述右侧天线正对包装箱的右侧，顶部天线正对包装箱的顶面，左侧天线正对包装箱的左侧，底部天线位于柔性输送线下面，辐射方向正对包装箱底面。

4.根据权利要求2所述的基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统，其特征在于：基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统的分拣过程包括如下步骤，

1）启动控制系统，在PC显示界面选择箱式分拣操作选项，进入箱式分拣界面；

2）启动读写器配置模块，系统程序自动识别系统所连接的读写器型号；

3）通过分拣规则设置模块，设定所需包装箱到达的位置方向，所述位置方向包括直行和分道的位置，从而完成规则设置；

4）通过分拣启动模块，开始分拣操作，柔性输送线自动运行；

5）采用人工或机械方式将模拟待分拣的包装箱放置在柔性输送线上，当包装箱输送至运动检测器所在区域时，分拣操作模块自动启动读写器读取RFID标签信息，根据天线检测到的包装箱RFID标签信息，将包装箱输送至步骤3）中所设定的到达的位置；

6）通过分拣停止模块，关闭基于RFID的智能包装箱物品输送分拣系统。