[发明专利]磨削摆线轮的磨床

说明书

技术领域

本发明涉及磨削加工机械技术领域，特别涉及一种摆线轮磨床。

背景技术

摆线减速器是摆线减速原理的传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特 点，摆线轮是摆线减速器的核心零件，其外轮廓面需要渗碳淬火后磨削加工，加工质量和加 工精度对摆线减速器的传动性能和寿命有着直接的影响，目前，对摆线轮磨削砂轮修整繁 琐，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种精准高效的摆线轮磨床。

为了解决上述技术问题所采用的技术方案：

1．床身、设于床身上的立柱相对移动的滑动机构，及设于立柱上的砂轮轴安装架相对 的滑动机构，安装在砂轮轴安装架上的砂轮轴上安装外缘修成圆弧形的平行砂轮,设于床 身上的圆弧修砂器相对的滑动机构，设于床身上的工件轴相对的旋转及滑动机构；

2．在床身工件轴上垂直于Y轴，平行于Z轴安装，工件安装在工件轴上，通过夹具固定；

3．工件轴做A向旋转运动，工件轴做W向垂直滑动；

4．立柱上的砂轮轴安装架滑动方向Z平行于工件运动方向W；

5．平行砂轮轴向中心、圆弧修砂器旋转轴、工件轴旋转轴在一个平面内，平行于立柱滑 动方向Y；

6．圆弧修砂器修整平行砂轮完成后退进床身内，修整时上升到工作位；

7．床身上的工件轴、圆弧修砂器下床身部位呈倾斜面，便于磨削铁渣清理；

附图说明

图1是磨削摆线轮的磨床的等轴侧图。

图2是磨削摆线轮的磨床的圆弧图平行砂轮修整原理俯图。

图3是磨削摆线轮的磨床磨削原理俯图。

图4是磨削摆线轮的磨床收起圆弧修砂器的等轴侧图。

图5是磨削摆线轮的磨床的左视图

图中：床身（1），砂轮轴（2），平行砂轮（2a），立柱（3），砂轮轴安装架（4），圆弧修砂器 （5），夹具（6），工件（7），工件轴（8）

具体实施方式

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下详述：

1．如附图1所示，工件轴（8）、圆弧修砂器（5）安装在床身（1），工件轴（8）、圆弧修砂器 （5）可以做W向垂直运动和A向旋转运动，圆弧修砂器（5）不工作时向下收进床身；

2．平行砂轮（2a）安装在砂轮轴（2）上，固定在砂轮轴安装架（4）上，砂轮侧面中心与圆 弧修砂器（5）轴心，工件轴（8）轴心处于同一平面；

3．砂轮轴安装架（4）通过滑动机构安装在立柱（3）上，此滑动机构平行于W轴，立柱（3） 通过滑动机构安装在床身（1），此滑动机构垂直与W轴，并且滑动方向Y平行与工件轴（8）、圆 弧修砂器（5）在同平面；

4．如附图1，附图2所示，启动砂轮轴（2），调整Z轴，使平行砂轮（2a）水平中心对准圆弧 修砂器（5）铣石笔尖，左右旋转圆弧修砂器（5）并进给Y轴，把平行砂轮（2a）修整成外缘圆弧 形，为加工工件（7）做准备；

5．如附图4所示，修整好平行砂轮（2a）后，圆弧修砂器（5）向下退进床身（1）内，以便立 柱（3）带动平行砂轮（2a）向工件进给；

6．如附图1，附图3所示，工件轴（8）带动工件（7）旋转运动，立柱（3）带动外缘修整成圆 弧形的平行砂轮（2a）做Y向进行和后退运动，通过控制A向旋转和Y向进退，保证砂轮外缘圆 弧的中心位于如附图3所示的双点划线上，外缘修整成圆弧形的平行砂轮（2a）就在工件（7） 上磨削出设计的曲线，配合Z向和W向垂直进退在工件上磨削出完整的摆线轮外廊；

7．如附图所示，床身（1）上的工件轴（8）、圆弧修砂器（5）下床身部位(1a)呈倾斜面，方 便磨削屑和切削液回流。