[发明专利]玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构

说明书

技术领域

本发明涉及幕墙清洗技术，具体涉及一种玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构。

背景技术

玻璃的采光性好，并且具有较好的保湿防潮效果，彩色玻璃外形美观，因此，玻璃幕墙越来越多的应用在高层建筑中。为了保证建筑外观的整洁，需要定期对玻璃幕墙进行清洗。传统玻璃幕墙的清洗方式通常采用吊篮载人，通过人工进行清洗，不仅清洗效率低，而且高空作业，人身安全无法保障。现有采用爬壁机器人对玻璃幕墙进行清洗，但现有的爬壁机器人的清洗机构往往清洗效率低，且清洗不彻底，效果差。

发明内容

本发明意在提供一种清洗效率高，且清洗效果好的玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构。

本方案中的玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构，包括安装块、设置在安装块上的摆动气缸和喷嘴以及通过摆动气缸带动垂直于机器人本体行走方向摆动的多排摆动毛刷和双排雨刮，摆动毛刷位于喷嘴的后方，双排雨刮位于摆动毛刷的后方，喷嘴与一水管连通，水管通过安装座安装在安装架上，水管上设有水泵，所述水泵设置在安装架上，所述水管与地面设置的水箱连通。

清洗时，先通过喷嘴将含洗涤剂的水喷射在玻璃幕墙的外表面，摆动气缸带动摆动毛刷往复动作清理污物，清理完的位置通过双排雨刮将玻璃幕墙表面刮干净。上述清洗机构，由于采用了双排雨刮将水和污物刮干净，清洗效果好，由于采用多排摆动毛刷，工作效率高。且设置了双排雨刮将玻璃幕墙表面的水和污物等刮掉，因此采用本清洗机构的爬壁机器人移动时，行走轮和吸盘装置不会因玻璃幕墙表面残留的水和污物而出现打滑的现象，行走安全稳定。

进一步，还包括中部铰接在安装架上的抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆的端部与一提升臂铰接，所述提升臂与所述安装块固定连接。当机器人本体清洗完一处向上运动时，可通过抬起气缸将整个清洗机构抬起，避免摆动毛刷再次与干净的玻璃幕墙表面接触而使其变脏，同时将整个清洗机构抬起可减小运动阻力。

进一步，所述的摆动毛刷安装在一安装板上，所述安装板上开有螺纹孔，摆动气缸的活塞杆上设有外螺纹，安装板与活塞杆螺纹连接。由于安装板与活塞杆螺纹连接，因此通过旋转安装板可调节摆动毛刷的安装角度，从而适应有凸凹的玻璃幕墙表面。

进一步，所述安装块的一侧通过上下设置的两个铰链铰接在安装架上。这样，通过抬起气缸抬升安装块时，只需要将其一侧抬起即可，无需将安装块整个抬起，省力方便。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1实施例中机器人本体的结构示意图。

图3为图2中吸盘装置的结构示意图。

图4为图2中清洗机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机器人本体1、行走轮支架101、吸盘装置102、吸盘1021、气囊1022、调节弹簧1023、清洗机构103、水泵1031、摆动气缸1032、喷嘴1033、摆动毛刷1034、双排雨刮1035、抬升气缸1036、第一导轮201、导向绳202、第二导轮203、卷筒204。

如附图1所示：机器人本体1可攀附在玻璃幕墙的外表面，并通过保险装置导向牵引。保险装置包括位于地面上的第一导轮201和位于屋顶的第二导轮203，第一导轮201和第二导轮203之间绕设有导向绳202，机器人本体1的安装架上沿行走方向设有导向管，导向绳202穿过导向管并可与导向管相锁，导向绳202绕过第二导轮203缠绕在卷筒204上。本实施例中，第一导轮也可以是卷筒，实现导向绳的双向卷扬。本实施例中，在屋顶的卷筒处还可设置配重块，以平衡机器人本体的受力。

如图2所示的机器人本体1，机器人本体1包括安装架、位于安装架中部通过行走轮支架101安装的行走轮和位于安装架行走方向两侧的吸盘装置102，两个吸盘装置以行走轮对称，安装架上还安装有清洗机构103。

如图3所示，吸盘装置包括可吸附在玻璃幕墙表面且可滑动的吸盘1021和安装在吸盘上的离心式风机，吸盘上设置有密封结构，本实施例的密封结构为气囊1022。

吸盘安装在一柱体上，沿柱体的径向开有安装孔，安装架的下部设有套管，套管与柱体套设，且在套管的管壁上开有调节孔，调节孔的孔径大于安装孔的孔径，在安装孔和调节孔内设有用于连接柱体和套管的插销。本实施例中，在吸盘1021与安装架之间设有调节弹簧1023。