[发明专利]一种纸浆模塑全自动化生产设备及其控制方法

权利要求书

1.一种纸浆模塑全自动化生产设备，包括机架（1）、浆槽（2）和可伸入浆槽（2）吸浆的吸浆装置（3），其特征在于：所述浆槽（2）的一侧设置有用于与吸浆装置（3）配合挤压湿纸坯的冷压装置（4），所述浆槽（2）的另一侧设置有烘干上模装置（5）和用于接收吸浆装置（3）的纸坯的烘干下模装置（6），所述机架（1）还设置有用于接收所述烘干下模装置（6）的纸坯的转移卸出装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑全自动化生产设备，其特征在于：所述吸浆装置（3）包括第一油缸（31）、导柱（32）和与导柱（32）滑动连接有第一升降座（33），所述第一油缸（31）驱动第一升降座（33），所述第一升降座（33）连接有吸浆模具（34）。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑全自动化生产设备，其特征在于：所述吸浆装置（3）还设置有用于翻转吸浆模具（34）的翻转机构（35），所述翻转机构（35）包括翻转电机（351）、变速箱（352）、翻转臂（353）和与翻转臂（353）连接的驱动轴（354），所述吸浆模具（34）固定于翻转臂（353）的端部，所述翻转电机（351）与变速箱（352）传动连接，所述驱动轴（354）与变速箱（352）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑全自动化生产设备，其特征在于：所述机架（1）设置有第一导轨（11），所述冷压装置（4）与第一导轨（11）滑动连接；所述冷压装置（4）包括第一滑座（41）、与第一滑座（41）螺接的第一丝杆（42）和驱动第一丝杆（42）转动的第一伺服电机（43），所述第一滑座（41）设置有与所述吸浆装置（3）配合的冷压下模（44）。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑全自动化生产设备，其特征在于：所述烘干上模装置（5）包括第一支撑架（51）、第二升降座（52）和固定设置于第一支撑架（51）的第二油缸（53），所述第二油缸（53）驱动第二升降座（52）上下移动，所述第二升降座（52）连接有烘干上模具（54）。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑全自动化生产设备，其特征在于：所述机架（1）设置有第二导轨（12），所述烘干下模装置（6）与第二导轨（12）滑动连接；所述烘干下模装置（6）包括第二滑座（61）、与第二滑座（61）螺接的第二丝杆（62）和驱动第二丝杆（62）转动的第二伺服电机（63），所述第二滑座（61）设置有烘干下模具（64）。

7.根据权利要求6所述的一种纸浆模塑全自动化生产设备，其特征在于：所述第二滑座（61）还连接有用于接收所述转移卸出装置（7）的纸坯的自动卸出机构（8）；所述自动卸出机构（8）包括料斗（81）和用于驱动料斗（81）翻转的推动气缸（82），所述第二滑座（61）设置有第二支撑架（83），所述料斗（81）与第二支撑架（83）铰接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种纸浆模塑全自动化生产设备，其特征在于：所述转移卸出装置（7）包括第三升降座（71）和用于驱动第三升降座（71）的第三油缸（72），所述第三升降座（71）设置有用于获取烘干下模装置（6）的纸坯的转移模具（73）。

9.一种纸浆模塑全自动化生产设备的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.吸浆模具伸入浆槽中吸浆，吸浆完成后，吸浆模具升起；

S2.冷压模具移动至吸浆模具下方，吸浆模具与冷压模具合模脱水；

S3.脱水完成后，冷压模具复位，烘干下模具移动至吸浆模具下方，烘干下模具接收吸浆模具的脱水纸坯；

S4.烘干上模具与烘干下模具合模，对脱水纸坯进行烘干；

S5.烘干完成后，烘干纸坯由烘干下模具传送给转移模具；

S6.转移模具将烘干纸坯卸出机台。

10.根据权利要求9所述的一种纸浆模塑全自动化生产设备的控制方法，其特征在于：在S1和S2的步骤之间，还包括涳水步骤，所述涳水步骤是当吸浆模具从浆槽中升起后，再对吸浆模具进行翻转，以清除模具腔孔中的存水。