[发明专利]侧向阻挡推拉机构

权利要求书

1.一种侧向阻挡推拉机构，包括控制器、安装块、设置在所述安装块上的推拉气缸和阻挡气缸，以及第二检测传感器和第三检测传感器；其中，

所述推拉气缸和所述阻挡气缸分别设置在所述安装块的正反两侧；

在所述安装块设置有所述阻挡气缸的一侧的端部上还设置有滑套，在所述滑套上靠近所述阻挡气缸的一侧设置有滑块，在所述滑块内部设置有安装槽，所述安装槽具有面相所述阻挡气缸的侧向开口端；

所述阻挡气缸的活塞杆的一端经由所述侧向开口端设置在所述安装槽内，设置在所述安装槽内的活塞杆的一端与限位螺母连接；

所述限位螺母容纳在所述安装槽内，所述阻挡气缸通过所述限位螺母带动所述滑块从所述滑套中滑出；

所述控制器用于驱动所述推拉气缸运动，所述第二检测传感器用于检测所述推拉气缸的运动轨迹，并向所述控制器发出信号；

所述控制器根据所述第二检测传感器发出的信号驱动所述阻挡气缸的活塞杆运动，所述活塞杆通过所述安装槽和限位螺母，使所述滑块在所述滑套内运动；

所述第三检测传感器用于检测所述滑块在所述滑套内的运动轨迹，并向所述控制器发出信号。

2.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，

所述安装槽为T型结构，在所述安装槽内容纳有两个所述限位螺母。

3.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，

在所述限位螺母与所述安装槽之间设置有预留空间；其中，

在所述限位螺母与所述安装槽的四周以及侧向开口端之间均设置有预留空间。

4.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，

当所述阻挡气缸伸出所述活塞杆时，所述活塞杆通过所述安装槽内的限位螺母作用于所述滑块，将所述滑块推入所述滑套内；

当所述阻挡气缸收缩所述活塞杆时，所述活塞杆带动所述安装槽内的限位螺母，将所述滑块从所述滑套中滑出。

5.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，

当所述第二检测传感器检测到所述推拉气缸运动到预设位置时，所述第二检测传感器向所述控制器发出信号。

6.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，

所述推拉气缸通过第一固定脚座固定在所述安装块上，并且，所述第一固定脚座通过螺母固定在所述安装块上。

7.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，

所述阻挡气缸通过分别设置在所述阻挡气缸两端的第二固定脚座和第三固定脚座固定在所述安装块上，并且，所述第二固定脚座和第三固定脚座通过螺母固定在所述安装块上。

8.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，还包括第一检测传感器，设置在所述推拉气缸上；其中，

所述第一检测传感器用于检测所述侧向阻挡推拉机构的初始状态。

9.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，

所述第二检测传感器设置在所述推拉气缸上。

10.如权利要求1所述的侧向阻挡推拉机构，其中，

所述第三检测传感器设置在所述阻挡气缸上。