[发明专利]工作机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作机。更特别地(但非排他性地)来说，本发明涉及 一种用于工作机的传动装置。

背景技术

多种类型的工作机是已知的。这类机械(工作机)通常用于泥土转移作 业(例如挖沟、平坡和装载)及物料处理(例如在沟中填放集料、提升材料 并将其放置在升高的平台上)。

这类工作机通常是由一套子组件制造而成，这些子组件是为一种类型的 工作机专门设计的，尽管其中某些特定部件(如发动机、变速箱及液压泵) 可以在不同类型的工作机之间共用。

已知的工作机包括例如以下类型：

回转挖掘机(slewexcavator)包括能以非限制方式相对于底盘旋转的上 部结构。该上部结构包括：工作臂装置，用于操纵附加装置(如铲斗)，以执 行上文所列的类型的作业操作；原动机，如柴油内燃机；液压泵；以及驾驶 室。该原动机驱动液压泵，以便提供加压流体来操作工作臂装置，并且还为 设置在底盘中的一个或多个液压马达供能，这些液压马达用于选择性地驱动 两个环形履带或四个轮(或双式轮构造中的八个轮)来推进该挖掘机。

回转环(slewring，回转支承部)可旋转地连接上部结构和底盘，并且 无论上部结构与底盘的相对位置如何，中央旋转联接装置都使液压流体能够 从上部结构中的泵传送到液压马达，并能返回到上部结构。如果回转挖掘机 使用履带来推进，则通过差速地驱动底盘的两个相对侧上的履带来实现转向。 如果回转挖掘机使用轮来推进，则针对两个或四个轮使用转向装置，且为此 需要在底盘中设置单独的液压控制。

可用的回转挖掘机的尺寸型号的范围很宽。微型、小型和中型挖掘机的 重量范围从约750kg直至约12,000kg，并且显著的是通常具有工作臂装置， 该工作臂装置能够通过对上部结构使用“主梁(kingpost)”接口而围绕相对 于上部结构基本上竖直的轴线枢转。一般而言，小型和中型挖掘机具有约 1,200kg以上的重量。重量超过约12,000kg的大型挖掘机被称作“框架”挖 掘机，且通常具有绕一竖直轴线固定的工作臂装置，从而仅能与上部结构一 起回转。事实上，较小的挖掘机被预期在更狭窄的空间中操作，且因此对于 微型、小型和中型挖掘机而言，绕两个相互偏移的轴回转以便例如靠近例如 墙之类的障碍物挖沟的能力更理想。

工作臂装置总体上包括可枢转地连接到挖斗(dipper)的动臂(boom， 转臂)。可用的若干种类的动臂包括：三关节动臂，其具有两个可枢转地连接 的部段；以及单动臂(monoboom)，其通常由大体弯曲的结构形成。一挖斗 可枢转地连接到动臂，并且在挖斗上设有用于附加装置(例如铲斗)的安装 架(mount)。设置多个液压缸用以使动臂、挖斗和安装架相对于彼此移动以 便执行期望的作业操作。

履带式挖掘机由于最大速度较低，且其金属履带会对铺装的道路造成损 害，因此不能够依靠其自身的推动行走很大的距离。然而，这类挖掘机的履 带提升了挖掘机的稳定性。轮式挖掘机能以高速(通常高至40kph)在路上 行走，且不会显著地损害铺装的路面。然而，在路上行走时，工作臂组件会 不可避免地延伸在上部结构前方，这会降低行驶质量并影响前方视野。当执 行作业操作时，与履带相比，充气轮胎所提供的平台稳定性较低，因此可架 设另外的稳定器腿来提高稳定性。

由于原动机、液压泵、液压箱等部件被设置在上部结构中，所有类型的 回转挖掘机的重心都相对较高。尽管这些部件能被布置为起到抵消和平衡在 作业操作期间产生的力的作用，但包装方面的限制可能会使这种布置的优点 不再被优先考虑，并且(这种布置)还会对例如整个机器后部的视线造成限 制。